Xavier系统架构为ARM，linux版搜狗输入法为adm架构，无法安装。所以这里提供ARM上的google拼音输入法的安装方法。
先安装fcitx：
sudo apt install fcitx-bin
sudo apt install fcitx-table
可以卸载掉ibus：
sudo apt purge ibus
sudo apt autoremove
打开Language Support，若提醒语言支持未完全安装，点remind me later就好，忽视掉。然后把Key board input method system从ibus改为fcitx。
重启。
安装google拼音输入法：
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y
点击语言切换图标，在列表中点击configure current input method, 打开input method configuration.此时列表中应该有Pinyin，若没有则点击+号，不勾选only show current language， 搜索pinyin应该会有Pinyin，选中，重启。