一、前言
jetson系列的产品在使用前一般都需要进行刷机操作，刷机就是给设备重装系统并且安装一些深度学习相关的库，内容包括CUDA库、OpenCV库等等。我第一接触该系列产品是给TX2刷机，过程可以说是苦不堪言，那时网络上很多教程都较为老旧，所以遇到的问题大都是自己拼凑网上零散的资料解决的。那时候忙于学业很多避坑的方法没有记录下来，这一次想着记录一下自己为Jetson AGX Xavier刷机的过程。
二、准备
硬件：惠普笔记本电脑，Jetson AGX Xavier开发套装，高清显示器
软件：Windows10，VMware® Workstation 16 Pro，Ubuntu18.04，NVIDIA SDK Manager1.4
三、安装
1、VMware安装Ubuntu18.04
具体步骤请看我的另一篇文章
2、安装SDKmanager
①NVIDIA官网下载安装包，下载时需要账号登陆NVIDIA
②打开终端执行“sudo apt install ./sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb“，输入Y开始安装，安装完成后终端执行“sdkmanager”启动应用
四、刷机
1、我的笔记本电脑显示屏分辨率是1360x620的，而SDK Manager需要至少1440x900的分辨率。所以我需要外接一个高清显示器。数据线连接电脑与Xavier，个人习惯一开始就进入recovery模式，Xavier连接电源，先按住recover按键不松手，大概两秒后按下电源键，然后同时松手，此时指示灯亮起，进入恢复模式，虚拟机终端执行lsusb，出现NVIDIA设备则成功。
2、点击"LOGIN",等进度条到三分之一左右的位置时会跳出网页需要登陆，登陆后进度条全部结束便会进入安装内容选择界面。
3、选择自己需要刷机的产品，正常只要设备进入了恢复模式或者开机状态，与电脑连接上便会自动选择检测到的产品，主机去掉勾选，可以不要。其它的根据需要安装，网络或是其他原因会导致很多步骤出现oops！，幸运的话可以retry成功，否则需要多次重启应用，如果有条件科学上网，那对刷机会大有助益，我第一次为tx2刷机时就是靠科学上网解决了很多问题。网络质量对刷机个人认为影响很大
4、正常到了第二步，网络质量好和可以科学上网的人可以推荐下载后立即安装，但是按照我的经验下载出错的可能性比较大，所以我一般选择先下载库文件之后再安装，两个复选框全部打钩，点击continue，这里下载文件我是之前已经保存好了的，我自己家的网络无论怎么样，在没有科学上网的情况下就是下载不了，但是学校实验室的网络质量真香，不科学上网也下载成功了。
5、安装包下载完成后，返回第二步，此时只需勾选接受协议那个复选框即可，点击“continue” ，到了第三步，等到Jetson OS Image这项达到99%时会卡一段时间，等一会到100%后，Xavier会开机执行Ubuntu系统的安装步骤。
6、系统安装完成后填写相应的IP地址以及自己的用户名和密码，但是我在刷机的过程中，我的用户名是jetson agx xavier，但是此时用户名填写jetson才开始执行深度学习库的安装过程，有点迷。
7、之后就是漫长的等待过程，刷机完成
8、如果过程中安装有出错，可以考虑一下安装文件路径是否存在中文，我之前有因为这个被卡住，还有最好是将安装文件保存在home目录下。如果多次retry都不成功，可以尝试停止本次安装，返回第一步，点击应用界面左下角的“Repair/Uinstall”，将Jetson OS image 卸载，然后重新安装，之前有通过这个安装成功。
五、总结
第一次给TX2刷机时，基本每一步都是坑，要么OOPS!，要么安装失败，有的时候登陆应用都登不上（这应该是网络原因）。Xavier刷机时倒是很顺利，唯独让我奇怪的是前文刷机第六步提到的，填用户名和IP地址时为啥用户名是"jetson"。刷机对个人电脑的配置有一定的要求，个人还是建议不用虚拟机刷机，最好电脑是直接安装的Ubuntu系统，然后运行内存大小和home目录的磁盘空间大小一定要满足基本要求，网络最好是有线网连接，网络不好，直接人傻了。还有，刷机时下载的文件强烈建议保存下来，否则，说不定哪天又要再次刷机。总之，以上是我为Xavier的刷机过程，可能记录有所纰漏，仅供参考。最后，祝大家都刷机成功，欢迎指正，共同学习。
六、参考文章