Nvidia Jetson Xavier是arm架构，平常在Ubuntu安装的都是搜狗拼音，但是搜狗拼音是amd架构，不支持arm架构，googlepinyin支持arm架构，因此可以安装googlepinyin.
安装过程
1.安装fcitx
执行以下命令：
sudo apt install fcitx
2.安装googlepinyin
执行以下命令：
sudo apt-get install fcitx-googlepinyin -y
3.在 system setting找到 Language Support，
打开之后找到 Keyboard input method system 设置为 fcitx，在 Install/Remove Languaes中确定已经安装了Chinese（simplified）.之后点击Apply System-Wide.
4.重启设备：
sudo reboot
5.重启之后点击屏幕右上角的小键盘，点击ConfigureFcitx，界面如下（我的已经添加了Goole Pinyin,第一次应该是没有这个的）：
点击左下的加号，选择Goole Pinyin，点击OK.至此配置完成，然后自己按照自己的习惯设置快捷键切换键盘（默认是Ctrl+Space）.