仿真模型
电源参数
设置为220*sqrt(2)，由于380v/根号3获得相电压,每相互差120度，频率工频50Hz
电机参数
变频调速通过交-直-交的模式进行调速，转子侧先通过二极管进行整流，并进行换向。
在电路中连接一个50mH平波电感用于滤波，减小电流波动引起的影响。
通过晶闸管逆变器将换向后的直流逆变成交流，再通过变压器回馈电网，回馈功率为Pf，电机调速系统吸取的功率Pin=P1-Pf
，P1为电机侧从电网吸收的有功功率。
变压器参数配置为原副边Y型接法
由于原边回馈电网，所以副边接转子绕组。副边侧电压略低于原边侧
驱动晶闸管的6脉波触发器使用6-pulse generator,由于matlab R2016a并没有在工具栏中列出该项，需要在命令行中输入powerlib_extras,在Control功能块中调用即可。
图画的很丑，将就看了，电流环连接的是整流桥输出的电流通过和设定值进行比较，经过ACR进行控制。
速度环获得的数据为电机转速
经过电流环控制输出值需要经过移相函数变换后进行触发器，fcn=,B最终逆变角为30度，u为模块输出，通过移相传递函数的值连接到触发器a角
ASR PI参数设置
P：10；I:10；D:1,输出限幅为
ACR PI参数设置
P:10,I:9；D:0,输出限幅
PID整定原则
1、曲线震荡频繁、周期较短，增加比例Kp，减小震荡
2、曲线波动较大时、周期较长，增大积分时间；曲线偏离给定值后，超调，减小积分时间
3、 震荡强烈，考虑减小微分作用；微分时间长则震荡时间最短。
4、输入信号不震荡考虑增大Kp和减小Ti
速度变化的波形
电流
