(〇) 前言
子系统是什么？
子系统就是把一些模块组合到一起成为一个系统。
子系统能干什么？
可以作为独立的模块，可以直接作为标准的Simulink模块使用
(一) 子系统的创建
①使用Subsystem模块建立子系统：先建立再选择添加功能模块
具体操作：在simulink基础模块库中选择Posts&Subsystems，将右边模块库中的Subsystem拽到模型编辑窗口中。
进入编辑子系统构成：鼠标左键双击Subsystems模块，可以看到已经存在的输入和输出端子
然后，再根据建立的模型选取合适的模块加在输入端和输出端之间。这就完成了子系统的建立。
注意保存。下次单击此模块即可查看子系统的组成。这个子系统也可以作为标准库模块使用。
②将已有的模块转换为子系统：
具体操作：选中需要组成子系统的网络，在上方主窗口选择Diagram，再点击Subsystem&ModalReference，再选择create subsystem from selection。完成子系统的建立。
或者选中网络后直接使用快捷键Ctrl+G完成建立。【推荐使用】
(二) 子系统的封装
为什么要封装：更好地实现子系统作为独立的模块的功能。可以在界面上直接调节参数设置。
具体操作：在上方主窗口选择Diagram，再点击Mask，再选择Create Mask。
或者选中子系统模块后直接使用快捷键Ctrl+M进入封装界面。【推荐使用】
可以看到，封装界面共有四个选项卡。它们分别对应这四个功能。
：设置封装模块的图标（形状和显示内容）
：设置子系统参数设置的对话框
：设置初始化命令
：定义封装模块的类型，描述和帮助。
在完成设置后，我们双击子系统模块会弹出参数设置界面。
如果想查看或修改子系统组成，点击子系统模块左下角的箭头即可进入。
(三) 条件执行
①使能子系统
控制信号为正时系统开始执行，为负时停止执行。
操作与以上相同，但需要接控制信号到控制输入端。
②触发子系统
当触发事件发生时，系统开始执行。
双击触发子系统模块，进入后再双击
进入触发设置界面。有四种触发方式供选择。
这四种触发方式分别是：上跳沿触发，下降沿触发，上下跳沿触发，函数触发
③使能触发子系统
先判断使能条件，再判断触发条件。同时满足时执行。
这只是些最基础的操作，光看是远远不够的，要多练习，操作很简单，一次记住，以后在建立子系统时就不需要在查看了。
