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最小linux系统占用资源非常少，最小linux系统没有图形界面，在不需要带屏幕的应用中经常用到。本章我们学习的是如何构建最小Linux系统，并在终结者开发板上运行，及应用测试。
1 BusyBox工具简介
iMX6U不仅可以跑QtE系统，还可以运行简单的Linux最小文件系统“麻雀虽小，五脏俱全”，它不带图形界面的Linux系统，剔除干扰因素便于理解，用来学习Linux系统编程非常合适。下面我们来讲解一下这种文件系统的制作。
在制作文件系统的时候，我们需要使用“BusyBox 工具”，BusyBox最初是由Bruce Perens在199 6年为Debian GNU/Linux安装盘编写的。其目的是在软盘上创建一个可引导的GNU/Linux系统，做安装和救急盘。BusyBox是一个集成了三百多个最常用Linux命令和工具的软件。BusyBox包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo命令等等，还包含了一些更大、更复杂的工具，例grep、find、mount 以及telnet命令。有些人将BusyBox称为Linux工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了Linux的许多工具和命令，也包含了Android系统自带的 shell。
我们可以在其官网下载到，官网地址为：https://busybox.net/。
然后点击官网左侧“Get BusyBox”栏中的“Download Source”进入下载页面。如图 1.2所示：
这是一个开源的程序，并且一直在更新中，我们使用的版本是“busybox-1.29.0.tar.bz2”。
我们也可以在光盘目录“i.MX6UL终结者光盘资料\07_文件系统源码\1.busybox源码”中的busybox-1.29.0.tar.bz2。
2 Busybox 制作最小文件系统
下面我们来讲解一下如何使用 BusyBox 制作最小文件系统：
2.1 准备源码
首先登录虚拟机ubuntu系统，运行Terminal，切换为root用户，在“/home/topeet”下使用命令“mkdir minilinux”新建目录minilinux。如图 2.1.1所示
然后将“busybox-1.29.0.tar.bz2”通过ssh工具拷贝到我们新建的minilinux目录，使用命令“cd minilinux/”，如图 2.1.2所示：
接着使用命令“tar -vxjf busybox-1.29.0.tar.bz2”，解压busybox，如图 2.1.3所示。
最后使用命令“cd busybox-1.29.0”进入busybox源码，如图 2.1.4所示：
2.2 编译环境
busybox的编译器与之前编译uboot和内核所使用的一致，先使用命令“arm-linux-gnueabihf-gcc -v”查看编译器版本是否正确。如图 2.2.1所示：
然后使用命令“apt-get install libncurses5-dev”确认是否安装ncurses库，没有安装的话后面编译会报错。如图 2.2.2所示：
2.3 支持中文
从busybox1.17.0以上之后，对ls命令不做修改是无法显示中文的。就算是内核设置了支持中文的话，在shell下用ls命令也是无法显示中文的，这是因为busybox1.17.0以后版本对中文的支持进行了限制。要想让busybox1.17.0以上支持中文，需做如下修改。
首先使用命令“vim libbb/printable_string.c”，
然后查找函数printable_string，我们可以看到在第31,32行和45行的操作，大于0x7F的字符直接被break掉，或者直接被“？”代替了。所以就算是linux内核设置了支持中文，也是无法显示出来的。所以我们对这三行进行修改，注释掉对大于0x7f字符的相关操作。如图 2.3.2所示：
修改之后保存退出。
然后使用命令“ vim libbb/unicode.c”
打开之后查找函数unicode_conv_to_printable2，我们可以看到1022行和1030行也对大于0x7f的字符有对应操作，同样的我们对这两处做修改，如图 2.3.4所示：
修改之后保存退出。
经过以上修改之后，源码就可以支持中文字符了，但还需要配置 busybox来使能 unicode码，这个稍后会去配置。
2.4 配置Busybox
Busybox的编译配置和Linux内核编译配置使用的命令是一样的，下面我们开始配置Busybox。
busybox提供了几种配置：defconfig (缺省配置，也是默认配置)、allyesconfig（最大配置）、 allnoconfig（最小配置），一般选择缺省配置即可。
使用命令“make defconfig ”，即可配置busybox为默认配置。
这一步结束后，将生成.config文件。
我们一般使用“make menuconfig”图形化配置命令，配置“Busybox”。如图 2.4.1所示：
（1）首先回车进入“Settings —>”
（2）然后使用方向键下翻，在“Build Options”栏找到“Cross compiler prefix”，它是指定用什么编译器来编译。如图 2.4.3所示：
（3）接着使用回车选中进入，输入使用的交叉编译工具arm-linux-gnueabihf-，如图 2.4.4所示：
（4）然后回车选择“Ok”，回到“Settings”设置界面，如图 2.4.5：
（5）接着使用方向键下翻，在“— Installation Options ”栏找到“(./_install) Destination path for ‘make install’ (NEW)”。如图 2.4.6所示：
（6）这个界面是设置编译完Busybox，把最终生成的二进制文件安装到哪个目录下面，使用回车进入，将“./_install”修改为“…/system”。如图 2.4.7所示：
（7）然后回车选择“Ok”，回到“Settings”设置界面，如图 2.4.8：
（8）然后方向键下翻，空格选择“vi-style line editing commands(NEW)”选项，如图 2.4.9：
（9）接着使用左右方向按键，选择“Exit”，回到“Busybox Configuration”界面。如下图所示：方向键下翻找到“Linux Module Utilities —>”。如图 2.4.10所示：
（10）接着回车进入，空格取消选择“Simplified modutils”。如图 2.4.11所示：
（11）然后使用左右方向按键，选择“Exit”，回到“Busybox Configuration”界面。方向键上翻找到“Settings —> ”，如图 2.4.12所示：
（12）然后回车进入，方向键下翻找到“Support Unicod”和“Check $LC_ALL, $LC_CTYPE and $LANG environment variables”，选中这两个选项，即使能 busybox 的 unicode 编码以支持中文 。如图 2.4.13所示：
（13）接着使用左右反方向按键，选择“Exit”，回到“Busybox Configuration”界面。如图 2.4.14所示：
（14）然后使用左右反方向按键，选择“Exit”，选择“Yes”保存配置。如图 2.4.15所示：
至此，busybox 的配置就完成了，如有其他需要可以自行选择配置。如果是初学者建议按照我们的办法配置，以防出错。
2.5 编译Busybox
接下来我们开始编译“Busybox”，执行“make”命令，开始编译“Busybox”，如图 2.5.1：
图 2.5.2为编译完成的截图。
编译完成了，接下来我们需要把编译生成的“二进制文件”安装到刚才我们指定的“…/system”目录里面，安装二进制文件到“…/system”目录，如图 2.5.3，输入命令“make install”。
如图 2.5.4为"make install"命令执行完成的截图。
现在我们使用“cd …/system”命令，进入“…/system”目录，看看里面安装的文件，如图 2.5.5：
2.6 整理最小文件系统
上一节通过编译busybox生成了bin、sbin和usr这三个目录，以及 linuxrc 这个文件。busybox 的工作就完成了，还需要一些其他的文件完善文件系统。
（1）制作的文件系统还需要新建“dev,etc,lib,mnt,proc,sys,tmp,var”文件夹，使用命令“mkdir dev etc lib mnt proc sys tmp var”，如图 2.6.1：
（2）然后使用“cd etc”命令进入到刚才创建的“etc”文件夹，如图 2.6.2：
（3）然后命令建立“eth0-setting”文件，并在“eth0-setting”文件里输入下面的内容（注意每行前面的行号不要复制）：
1 IP=192.168.1.230
2 Mask=255.255.255.0
3 Gateway=192.168.1.1
4 DNS=192.168.1.1
5 MAC=08:90:90:90:90:90
如图 2.6.3：
（4）然后保存并退出“eth0-setting”文件，使用“chmod 755 eth0-setting”命令修改文件的权限，如图 2.6.4：
（5）接着在etc目录下用“mkdir init.d”命令建立“init.d”文件夹，如图 2.6.5：
（6）然后使用“cd init.d”命令进入到“init.d”文件夹，如图 2.6.6：
（7）然后在“init.d”文件夹下面使用“vi ifconfig-eth0”命令建立“ifconfig-eth0”文件，如图 2.6.7：
（8）然后在“ifconfig-eth0”文件中输入下面的内容（注意每行前面的行号不要复制）：
1 #!/bin/sh
2
3 echo -n Try to bring eth0 interface up......>/dev/ttymxc0
4
5 if [ -f /etc/eth0-setting ] ; then
6 source /etc/eth0-setting
7
8 if grep -q "^/dev/root / nfs " /etc/mtab ; then
9 echo -n NFS root ... > /dev/ttymxc0
10 else
11 ifconfig eth0 down
12 ifconfig eth0 hw ether $MAC
13 ifconfig eth0 $IP netmask $Mask up
14 route add default gw $Gateway
15 fi
16 echo nameserver $DNS > /etc/resolv.conf
17
18 else
19 if grep -q "^/dev/root / nfs " /etc/mtab ; then
20 echo -n NFS root ... > /dev/ttymxc0
21 else
22 /sbin/ifconfig eth0 192.168.253.12 netmask 255.255.255.0 up
23 fi
24 fi
25 echo Done > /dev/ttymxc0
如图 2.6.8：
（9）然后保存并退出“ifconfig-eth0”文件，使用“chmod 755 ifconfig-eth0”命令修改权限，如图 2.6.9：
（10）接下来在“init.d”文件夹下使用“vi rcS”命令建立“rcS”文件，如图 2.6.10：
（11）然后在“rcS”文件输入下面的内容（注意每行前面的行号不要复制）：
1 #! /bin/sh
2 PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:
3 runlevel=S
4 prevlevel=N
5 umask 022
6
7 export PATH runlevel prevlevel
8 #
9 # Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
10 #
11 trap ":" INT QUIT TSTP
12 /bin/hostname iTOP-iMX6UL
13 #/bin/mount -n -t proc none /proc
14 #/bin/mount -n -t sysfs none /sys
15 #/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb
16 #/bin/mount -t ramfs none /dev
17 [ -e /proc/1 ] || /bin/mount -n -t proc none /proc
18 [ -e /sys/class ] || /bin/mount -n -t sysfs none /sys
19 [ -e /dev/tty ] || /bin/mount -t ramfs none /dev
20
21 echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
22 /sbin/mdev -s
23 #/bin/hotplug
24 # mounting file system specified in /etc/fstab
25 mkdir -p /dev/pts
26 mkdir -p /dev/shm
27 /bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622
28 /bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
29 #/bin/mount -n -t ramfs none /tmp
30 #/bin/mount -n -t ramfs none /var
31 mkdir -p /var/empty
32 mkdir -p /var/log
33 mkdir -p /var/log/boa
34 mkdir -p /var/lock
35 mkdir -p /var/run
36 mkdir -p /var/tmp
37
38 #ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty2
39 #ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty3
40 #ln -sf /dev/ttyS2 /dev/tty4
41
42 syslogd
43 /etc/rc.d/init.d/netd start
44 echo " " > /dev/tty1
45 echo "Starting networking..." > /dev/tty1
46 #sleep 1
47 #/etc/rc.d/init.d/httpd start
48 #echo " " > /dev/tty1
49 #echo "Starting web server..." > /dev/tty1
50 #sleep 1
51 #/etc/rc.d/init.d/leds start
52 #echo " " > /dev/tty1
53 #echo "Starting leds service..." > /dev/tty1
54 #echo " "
55 #sleep 1
56 #echo "*************************************" > /dev/ttySAC2
57 #echo " http://www.topeet.com.cn " > /dev/ttySAC2
58 #echo "*************************************" > /dev/ttySAC2
59 #echo "*************************************"
60 #echo " http://www.topeet.com.cn "
61 #echo "*************************************"
62
63 mkdir /mnt/disk
64 sleep 1
65 /sbin/ifconfig lo 127.0.0.1
66 /etc/init.d/ifconfig-eth0
如图 2.6.11：
（12）然后保存并退出“rcS”文件，使用“chmod 755 rcS”命令修改“rcS”文件的权限，如图 2.6.12：
（13）接下来使用“cd …”命令返回到“init.d”文件夹的上一级目录“etc”，如图 2.6.13：
（14）接下来在“etc”目录下使用“vi passwd”命令建立文件“passwd”，如图 2.6.14：
（15）然后在新建立的“passwd”文件中输入下面的内容（注意每行前面的行号不要复制）：
1 root::0:0:root:/:/bin/sh
2 bin:*:1:1:bin:/bin:
3 daemon:*:2:2:daemon:/sbin:
4 nobody:*:99:99:Nobody:/:
如图 2.6.15：
（16）添加之后保存并退出“passwd”文件，使用“chmod 755 passwd”命令修改“passwd”文件的权限，如图 2.6.16：
（17）然后使用“vi profile”命令在“etc”目录建立“profile”文件，如图 2.6.17：
（18）然后在“profile”文件中输入下面的内容（注意每行前面的行号不要复制）。
1 # Ash profile
2 # vim: syntax=sh
3
4 # No core files by default
5 ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1
6
7
8 USER="`id -un`"
9 LOGNAME=$USER
10 PS1='[$USER@$HOSTNAME]# '
11 PATH=$PATH
12
13 HOSTNAME=`/bin/hostname`
14
15 export USER LOGNAME PS1 PATH
如图 2.6.18：
（19）然后保存并退出“profile”文件，使用“chmod 755 profile”命令修改“profile”文件的权限，如图 2.6.19：
（20）接下来使用“mkdir rc.d”命令在“etc”目录建立文件夹“rc.d”，如图 2.6.20：
（21）使用“cd rc.d”命令进入到刚才建立的“rc.d”文件夹，如图 2.6.21：
（22）接下来在“rc.d”目录下使用“mkdir init.d”命令建立“init.d”文件夹，如图 2.6.22：
（23）然后使用“cd init.d”命令进入到刚才建立的“init.d”文件夹，如图 2.6.23：
（24）接着在“init.d”文件夹，使用“vi netd”命令建立“netd”文件，如图 2.6.24：
（25）然后在“netd”文件里面输入下面的内容（注意每行前面的行号不要复制）：
1 #!/bin/sh
2
3 base=inetd
4
5 # See how we were called.
6
7 case "$1" in
8 start)
9 /usr/sbin/$base
10 ;;
11 stop)
12 pid=`/bin/pidof $base`
13 if [ -n "$pid" ]; then
14 kill -9 $pid
15 fi
16 ;;
17 esac
18
19 exit 0
如图 2.6.25：
（26）然后保存并退出“netd”文件，使用“chmod 755 netd”命令修改“netd”文件的权限，如图 2.6.26：
（27）接着使用“cd …/…/…/”命令返回到“system”目录，如图 2.6f.27：
（28）接着使用“cd lib”命令进入到“lib”目录，如图 2.6.28：
（29）因为我们使用的交叉编译环境和编译内核是一样的，所以我们的编译器在文件夹“/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/”中。Busybox 编译生成的二进制文件是以动态链接库的形式运行，所以我们需要拷贝编译器里面的库文件到“lib”目录，使用命令“cp -d /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/* ./”，如图 2.6.29：
（30）然后可以使用“ls”命令查看一下拷贝过来的库文件，如图 2.6.30：
（31）库文件拷贝完成后，使用“cd …”命令返回到“system”目录，如图 2.6.31：
（32）接下来使用“cd var”命令进入到“var”目录，如图 2.6.32：
（33）然后使用“mkdir lib lock log run tmp”命令在“var”目录下建立“lib，lock，log，run，tmp”五个目录，可使用命令“ls”查看，如图 2.6.33：
（34）至此，文件系统所需要的文件都已经创建好了，使用“cd …/…/”命令返回到“system”文件夹的上一级目录，如图 2.6.34：
2.7 制作文件系统镜像及测试
如图 2.7.1所示，是 busybox 制作的根文件系统。
然后使用压缩命令将文件系统打包，生成 rootfs.tar.bz2 文件
“tar -cjf rootfs.tar.bz2 bin dev etc lib linuxrc mnt proc sbin sys tmp usr var”
如图 2.7.2所示：
可以看到“rootfs.tar.bz2”压缩包，这个就是制作好的最小 linux 系统镜像。
现在已经完成了 Linux 文件系统镜像的制作，可以把我们制作的“rootfs.tar.bz2”通过ssh工具传到烧写工具对应目录下。
还需要烧写其它几个文件，分别是uboot，设备树文件，内核文件，该文件系统所需内核镜像和QT系统相同。
将开发板拨码切换成烧写模式，上电烧写，等待烧写完成。
启动后系统如图 2.7.4：
