开发环境搭建详解
不论是进行SDK程序开发还是进行Linux系统开发，我们都需要先搭建好开发环境，如果我们有学过单片机（51、STM32等）开发我们需要在windows下安装MDK、串口调试助手这些工具，这些就是单片机的开发环境。同样我们进行i.MX6ULL的开发也需要安装相应的一些软件，安装的这些软件就是我们所说的开发环境。开发环境分为Ubuntu和Windows，我们使用Windows进行代码的编写，查看原理图、芯片手册等资料，使用串口调试工具查看开发板的串口输出等功能，我们使用Ubuntu主要是完成代码的编译（安装交叉编译器）。所以本章我们分别在Ubuntu和Windows下搭建开发需要的环境。
搭建SSH服务
开发的过程中我们会经常在Windows和Ubuntu系统之间进行文件的传输，比如我们在Windows下编辑好代码，然后把代码放到Ubuntu系统下编译，生成最终镜像，然后在把镜像传回Windows下，进行烧写。为了实现Windows和Ubuntu直接文件的互传，我们需要在Ubuntu上安装SSH服务，在前面Ubuntu的章节我们讲过Ubuntu下通过“apt-get install”命令安装软件，首先我们打开终端，在终端输入“sudo apt-get install openssh-server”，输入登录Ubuntu用户的密码，然后输入“y”确认安装，如图 1所示：
安装完成以后，我们需要对ssh进行配置，否则我们使用ssh客户端（Windows下的工具，后面会将安装使用）连接Ubuntu的时候会提示错误，如图2所示：
出现这个登录问题的原因是我们使用的Ubuntu系统版本是16.04.6，安装的ssh软件版本升级了，为了安全，默认不再采用原来的一些加密算法，需要手动添加一些配置。首先在终端使用“sudo vi /etc/ssh/sshd_config”命令打开ssh的配置文件，如图 3所示：
然后在文件的末尾添加三条配置信息：
首先输入第一条（可以复制粘贴到Ubuntu的终端）
Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,3des-cbc,arcfour128,arcfour256,arcfour,blowfish-cbc,cast128-cbc
然后按键盘的回车按键，换行，在输入第二条（可以复制粘贴到Ubuntu的终端）：
MACs hmac-md5,hmac-sha1,[email protected],hmac-ripemd160,hmac-sha1-96,hmac-md5-96
最后按键盘的回车按键，换行，在输入第三条（可以复制粘贴到Ubuntu的终端）：
KexAlgorithms diffie-hellman-group1-sha1,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha256,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group1-sha1,[email protected]
（注意第三条的信息由于word软件对文本显示的原因，给我们的感觉是有三行，实际上是一行），第三条信息的正确输入描述如图 4所示：
修改后的“/etc/ssh_sshd_config”配置文件，如图 5所示：
然后保存并退出，默认ssh不允许root用户登录，所以我们还需要打开配置文件“/etc/ssh_ssshd_config”，找到“PermitRootLogin prohibit-password”修改成“PermitRootLogin yes”，如图 6所示：
然后保存并退出，然后在终端输入“/etc/init.d/ssh restart”命令，重新启动ssh服务，会弹出“授权对话框”，输入登录Ubuntu的用户密码，然后点击“授权”按钮，确认重启ssh服务，如图 7所示：
至此关于ssh服务器的配置我们就完成了。
