开发板出厂前默认已经烧写了镜像，如果用户需要重新烧写镜像，可以参考本章。
NXP官方提供了Windows的上位机烧写工具mfgtool，迅为电子在此基础上做了修改，使烧写更加方便，同时也支持烧写linux系统和裸机镜像，烧写工具保存在开发板光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\01_开发及烧写工具”目录下，如图 1所示：
烧写前我们首先使用开发板配带的Mini USB数据线将开发板的OTG接口与PC电脑连接起来，如图 2所示：
然后我们将底板上的拨码开关设置成USB串行下载模式（关于启动方式可以参考章节：2.1 i.MX6ULL启动方式），设置成USB串行下载的方式如图 3所示:
为了操作清晰，我们把需要烧写的镜像文件按照核心板类型和镜像类型（Linux/裸机）整理成下面的表格：
按照上面表格的分类，拷贝对应的镜像文件到mfgtool烧写工具的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目录下（例如我这里使用的是“EMMC存储芯片的核心板”烧写Linux系统镜像，那我需要拷贝：topeet_emmc_4_3.dtb，topeet_emmc_5_0.dtb，topeet_emmc_7_0.dtb，topeet_emmc_9_7.dtb，topeet_emmc_10_1.dtb，topeet_emmc_1024x600.dtb，topeet_emmc_hdmi.dtb，u-boot.imx，zImage，rootfs.tar.bz2这10个文件），拷贝完成如图 4所示：
如果您使用的是“NAND存储芯片的核心板”或者烧写裸机的镜像，请参考上面的表格，拷贝对应的镜像到mfgtool的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目录下。
（大家要切记：一定拷贝对应的所有镜像，如果拷贝的镜像文件个数不全，我们打开烧写工具的时候会提示错误，导致烧写工具不能运行！！！！！！）
拷贝完需要烧写的镜像到mfgtool的烧写镜像目录下以后，接下来我们打开mfgtool的配置文件cfg.ini文件，如图 5所示：
打开cfg.ini文件我们找到“name”一行，如图 6所示：
我们需要根据使用的“核心板类型”和“烧写的镜像类型”来修改cfg.ini文件里面“name”的值。为了操作方便，我们整理成了下表（大家要注意下：下面表格的第二列和第三列的值分别是三个单词，为了不至于弄错我们把中间的单词设置成红色字体，中间的这个单词与前后的单词分别有个空格，大家在修改的时候要仔细些，不要弄错哈！！！）：
例如我这里是“EMMC存储芯片的核心板”烧写Linux系统镜像，那我的cfg.ini文件里面的name需要修改成“name = iTOPMX6UL EMMC Flash”，如图 7所示：
cfg.ini文件修改完成后保存退出，然后我们鼠标双击MfgTool2.exe可执行文件打开mfgtools烧写工具，如图 8：
然后会打开mfgtools烧写工具，如图 9所示（确保烧写需要的镜像文件要全部拷贝到mfgtools的镜像文件存放文件夹里面，否则不会正常显示下图中的界面）：
然后我们给开发板上电，此时会看到mfgtools烧写工具识别到USB设备，如图 10所示：
（Windows系统默认支持HID设备的驱动了，如果我们初次使用烧写，windows系统会安装下驱动，可能需要等几分钟，然后mfgtools才会识别到HID-compliant设备）
然后我们点击“start”按钮，开始烧写，如图 11所示：
mfgtool在烧写的过程中会有进度提示，如图 12所示：
烧写完成以后，mfgtools的进度条会变成绿色，表示烧写成功，如图 13所示：
图 13
