汤圆の拯救计划-BFS（DFS会超时）

Description
又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了，但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦（并没有）之后，来到了大魔王的城堡，根据情报，汤圆公主就被大魔王放在城堡内，然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴，所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图，而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置，那么问题来了，聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗？

Ps：QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中，每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻
Input

一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫，其中

’#’为墙壁，‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻，O代表汤圆公主:
Output

一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置，输出-1
Sample
Input

2

3 3

__A

_##

__O

2 2

A#

#O

Output

6

-1

//BFS ac代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[400][400];
int visit[400][400];
int point[4][2]={
    
    {
    
    0,1},{
    
    0,-1},{
    
    -1,0},{
    
    1,0}};
int qx,qy;
int n,m;
struct pin{
    
    //point information
    int x,y;
    int ans;
};
void bfs(int x2,int y2)
{
    
    
    visit[x2][y2]=1;
    pin p;
    queue<pin>q;
    p.x=x2;
    p.y=y2;
    p.ans=0;
    q.push(p);
    while(!q.empty())
    {
    
    
        pin top=q.front();
        q.pop();
        if(a[top.x][top.y]=='O')
        {
    
    
            cout<<top.ans<<endl;
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
    
    
            p.x=top.x+point[i][0];
            p.y=top.y+point[i][1];
            if(p.x>=0&&p.x<n&&p.y<m&&p.y>=0&&visit[p.x][p.y]==0&&a[p.x][p.y]!='#')
            {
    
    
                visit[p.x][p.y]=1;
                p.ans=top.ans+1;
                q.push(p);
            }
        }
    }
    cout<<"-1"<<endl;
}
int main()
{
    
    
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
    
    
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        cin>>n>>m;
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
    
    
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
    
    
                cin>>a[i][j];
                if(a[i][j]=='A')
                    qx=i,qy=j;//记录起点坐标
            }
        }
        bfs(qx,qy);
    }
    return 0;
}

//DFS超时代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[400][400];
int visit[400][400];
int countt;
int x,y;
int n,m;
int flag;
void dfs(int x2,int y2)
{
    
    
    if(a[x2][y2]=='#'||x2<0||x2>=n||y2<0||y2>=n)
        return ;
    if(a[x2][y2]=='O')
    {
    
    
        flag=1;
        return ;
    }
    if(visit[x2][y2]==0)
    {
    
    
        visit[x2][y2]=1;
        countt++;
        dfs(x2+1,y2);
        dfs(x2,y2+1);
        dfs(x2-1,y2);
        dfs(x2,y2-1);
        visit[x2][y2]=0;
    }
}
int main()
{
    
    
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
    
    
        flag=0;
        countt=0;
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        cin>>n>>m;
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
    
    
            for(int j=0; j<n; j++)
            {
    
    
                cin>>a[i][j];
                if(a[i][j]=='A')
                    x=i,y=j;
            }
        }
        dfs(x,y);
        if(!flag)
            cout<<"-1"<<endl;
        else
            cout<<countt<<endl;
    }
    return 0;
}