公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。
给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。
Input第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200).
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。Output如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"Sample Input
2 7 8 #@#####@ #@a#@@r@ #@@#x@@@ @@#@@#@# #@@@##@@ @#@@@@@@ @@@@@@@@ 13 40 @x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@ #@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x @##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@# @#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@ #xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x##### #x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@ #x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@ #@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x #x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@
Sample Output
13 7
#include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<queue> using namespace std; int dx[4]={0,0,1,-1},dy[4]={1,-1,0,0}; int a[202][202],b[202][202]; struct node { int x,y,t; }; int main() { int t; cin>>t; queue<node>q; node now,next; while(t--) { memset(a,-1,sizeof(a)); int xq,yq,n,xz,yz,m; cin>>n>>m; char c; for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) { cin>>c; if(c=='@') a[i][j]=1; if(c=='x') a[i][j]=2; if(c=='r') now.x=i,now.y=j; if(c=='a') xz=i,yz=j; b[i][j]=4002149; } now.t=0; long long ans=49021042112; q.push(now); while(!q.empty()) { now=q.front(); q.pop(); for(int i=0;i<4;i++) { long long xb=now.x+dx[i],yb=now.y+dy[i],bt=now.t; if(xb==xz&&yb==yz) { ans=min(ans,bt);break; } if(a[xb][yb]!=-1&&bt+a[xb][yb]<b[xb][yb]) { next.t=bt+a[xb][yb]; next.x=xb,next.y=yb; b[xb][yb]=next.t; q.push(next); } } } if(ans!=49021042112) cout<<ans+1<<endl; else cout<<"Impossible"<<endl; } }