这几天我在做portapack的模拟视频解调。
具体代码可以看我的github。
https://github.com/jamesshao8/portapack-havoc-modified
由于改动比较大，所以这里我不具体讲代码，而是讲思路。
我主要是基于模拟音频接收改的，我用了WFM接收的界面，解调部分我参考了AM接收和ADS-B接收，期间也参考了sstv发射的界面。
ads-b虽然是数字信号，但是也是am解调的，模拟电视也是。但是在解调之前我需要看一下时域图以便调试。我观察到WFM接收有两个图，一个是音频频谱图，另一个是无线电瀑布图。我当时想的是想办法把这两个频谱图的FFT部分去掉，这样就都是时域图了，然后音频频谱图可以直接看信号的时域对不对，无线电瀑布图正好是二维图像，我把它用来显示电视画面。
效果如下视频前半段。
https://www.bilibili.com/video/av92818404
我的手对着飞机摄像头左右移动，可以看到瀑布图中间有一条红色曲线像一条蛇一样对应变化。
（时域图可以用gnuradio来测试，在osmocom_sink前面接一个signal_source，然后发射方波，三角波等，看看portapack的时域图能否看到对应波形。你也可以把AM解调后的时域信号放在时域图上进行显示，看看是否与预想的一样 ，这主要是帮助调试用的。）
接下来，我觉得用绿色和红色来表示黑白图像不直观，所以我把lut改了，增加了lut4，RGB三个数字都从0～255就行。
结果是上面这个视频的后半段。
可以看到虽然有点像实际画面，但是还是有点不太对。所以我打算改瀑布图调用的后台频谱显示程序。
我以ui_spectrum.cpp为基础，改了好多代码，并存到了ui_tv.cpp里，这样不影响其他程序里的瀑布图功能。
可以看一下ui_tv.cpp里我写的英文注释。好多跟模拟视频解调的代码都在那个里面。这是模拟视频解调最重要的部分之一（另一重要的部分是AM解调）。
最终效果:
https://www.bilibili.com/video/av94746773
这样前段时间立的flag就搞定了。
接下去可能要尝试用portapack解调数传信号。这样图传有了数传也有了，我以后出门飞飞机只要带个portpack就够了（遥控器代替不了，发射功率太小了）
我查了一下，我之前做的飞控用的APC220数传，调制方式是GFSK，portpack里有一个现成的AFSK解调，另外我确定我用的数传是没有加密的，因为我可以用2个数传收同一架飞机的数据，所以是有希望解出来的，我打算先用urh在电脑上解一下试试看。
我看过portapack的AFSK代码了，就是用FM解调到音频，然后音频buffer再做解码，最后解码后的数据打印到portapack自带的console控件上。因为基带数据经过了音频buffer，所以叫afsk，以便从音频口输出给其他解码设备，其实就是fsk，没什么特别的。
我也看了gnuradio里的gfsk代码，发射部分就是在发射之前对数据先做了高斯低通滤波，然后FM调制。接收部分就是fm解调，所以也没什么特别复杂的。
后来我用fosphor看了一下，频谱图上确实是2fsk，瀑布图上看得出基带信号确实有高有低对应1010。我也用urh看过时域信号，有频率高低变化，但是飞控数传偶尔发一条，数据量太少，我后来把apc220用串口转接器插到电脑上用串口调试助手发射。不过我最终没发现串口发的数据对应ASCII码与空中的FSK信号的关系。我觉得可能是做了编码的，也就是说串口的1010并不是直接发去空中的，但是具体什么编码我查不到。APC220的资料太少了。接下去我打算试试 nrf24l01，这个芯片也用在飞机上，一般是小四轴做遥控的，也是fsk调制，但是好处是它资料很多，更好的是已经有人用rtlsdr解调过它了。
我还可以结合一下以前做的GMSK文本收发和GFSK音频收发，改为GFSK文本收发，然后在gnuradio实现收发的同时，用portapack的AFSK在旁边接收，看看console上会出现什么。