过去一年，我一直在更新PortaPack硬件，软件这块暂停了很久。其实我当时做的APRS接收一直是有点问题，不是每次发射都能正确解调，并且有时候会跳出乱码。
这是因为我只是在参考aprs tx代码写rx，并没有真的找到标准协议。
后来我发现mayhem固件里有另一个老外（east2west，不是eried）也做了一个aprs接收，并且据说可以跟对讲机发出的标准的aprs信号互通。
我先试了一下mayhem中的这一部分功能，发现用它发射给我的接收，我的接收虽然也能收，但也会有点问题，就跟对讲机发给我一样，出现false_detect的数据包。
后来我又用我的固件发射，然后分别用我和mayhem的固件接收，效果如下：
我的固件接收（左边） 我的固件发射（中间）mayhem接收（右边）
可以看出我自己固件收自己的信号也会有点问题，但是mayhem收我的信号就没什么问题。
如果以mayhem为标准的话，我的发射能发给它的接收，说明我的发射没什么问题。我的接收应该是不如它的接收，但是应该也比较接近了。
因此，我的主要问题集中在接收，不是发射上（furrtek当时做的发射，多半没问题，后来我多加了一句add_flag()，这句改回去就行了）。
然后我看了mayhem aprs rx的接收。其实它的解调proc_aprsrx.cpp跟我用的解调代码proc_afskrx.cpp差不多，主要区别是在解码上aprs_packet.hpp。如果你感兴趣，可以看看mayhem项目中的这几个代码。
除此之外，mayhem中还有一些地方有小修改，在message.hpp baseband_api.cpp ui_widget.cpp中。最后，还有一个不得不提的是ui_aprs_rx.cpp，它对应的是aprs接收程序的界面，界面显示代码技术含量不高。
后来我把mayhem所有有关aprs接收的代码都合并了进来，这样这方面的功能就跟他同步了。
上图就是mayhem的aprs tx发给我最新固件的aprs rx的效果。