接下来我要做的是阅读代码，了解它的大致结构，知道哪些是我要改的。
firmware下主要要改的在application文件夹和baseband文件夹下。
application文件夹对应的是给用户看到的界面程序，baseband是界面对应的后台处理程序。由于我要做的程序基本是replay改的，所以我只要找到replay程序所在的几个代码的目录，然后依样画葫芦，写一个类似的程序即可，除此之外还要把自己写的cpp文件加到相应的CMakeLists.txt里去就行了。
我看了一下几个代码文件值得关注：
firmware/application/ui_navigation.cpp 主界面代码
firmware/application/apps/replay_app.cpp 回放程序界面对应的代码
firmware/application/apps/replay_app.hpp
firmware/application/replay_thread.cpp 回放线程代码
firmware/application/replay_thread.hpp
firmware/baseband/proc_replay.cpp 回放程序后台对应的代码
firmware/baseband/proc_replay.hpp
firmware/application/CMakeLists.txt application文件夹下增添的代码要加入这个CMakeLists才会被编译
firmware/baseband/CMakeLists.txt firmware文件夹下增添的代码要加入这个CMakeLists才会被编译
另外还有几个文件挺重要，不过这些代码可能初看的时候还没法直接找出来，我也是后面边调试边找到的
firmware/common/spi_image.hpp 这是把replay_app.cpp和proc_replay.cpp连起来用的 image应该是镜像的意思
firmware/application/bitmap.hpp 这是存储图标数据用的
firmware/tools/make_bitmap.py 这是制作图标数据用的