现在再回看正点原子的minifly的STM32工程，应该就非常清晰了

现在再回看正点原子的minifly的STM32工程，应该就非常清晰了，而且正点原子的代码应该比ACfly规范工整好多，你去看它的驱动代码应该是非常清晰的。

而且有一些必要的注释。