2.STM32 按键 库函数/寄存器/位(基于正点原子STM32板)

步骤一：配置APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
//原理和上一张相同
步骤二：端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)

由于CRL寄存器是0-7位，当第8位时需要用到CRH寄存器。下拉输入32 [10] 输入模式21[00] 十六进制位0x00000008

程序中所用的 static是指 只是用一次 key_up = 1 第一次循环之后不再调用
利用此原理可以设置是否 连按
key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"
//本程序使用寄存器版
//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
	RCC->APB2ENR|=1<<6;     //使能PORTE时钟
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;	//PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIOA->CRL|=0X00000008; 
	  
	GPIOE->CRL&=0XFFF0FFFF;	//PE4设置成输入	，默认下拉  
	GPIOE->CRL|=0X00080000; 				   
} 
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 
//4，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==1||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==1)return KEY0_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
	}else if(KEY0==0&&WK_UP==0)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

**key.h**

```c
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"


#define KEY0	PEin(4) //PE4
#define KEY1	PEin(3)	//PE3 
#define KEY2 	PEin(2)	//PE2
#define WK_UP 	PAin(0)	//PA0  WK_UP即KEY_UP

#define KEY0_PRES 	1	//KEY0按下
#define KEY1_PRES	2	//KEY1按下
#define KEY2_PRES	3	//KEY2按下
#define WKUP_PRES   4	//KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)


void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  	//按键扫描函数					    
#endif

主函数

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
#include "beep.h" 
#include "key.h"	 	 
	  
int main(void)
{								  
	u8 key=0;	  
	Stm32_Clock_Init(9);	//系统时钟设置
	delay_init(72);	   	 	//延时初始化 
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();         	//初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;					//先点亮红灯
	while(1)
	{
 		key=KEY_Scan(0);	//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY0_PRES:	
					LED0=!LED0;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}	 
}

主函数初始化了BEEP 但是没用