UCOSIII实时操作系统(八)---系统内部任务

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1、空闲任务：

void  OS_IdleTask (void  *p_arg)
{
    CPU_SR_ALLOC();

    p_arg = p_arg;                                          /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'         */

    while (DEF_ON) {
        CPU_CRITICAL_ENTER();
        OSIdleTaskCtr++;
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
        OSStatTaskCtr++;
#endif
        CPU_CRITICAL_EXIT();

        OSIdleTaskHook();                                   /* Call user definable HOOK                               */
    }
}

2、时钟节拍任务：

3、统计任务：

4、定时任务：

5、中断服务管理任务：优先级为0，不可更改

6、钩子函数：