μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。
充分利用硬件资源，如在单任务时(大循环结构，如大部分51程序)裸机遇到delay函数时，CPU在空转。而在多任务系统，遇到delay或需等待资源时系统会自动运行下一个任务，等条件满足再回来运行先前的任务，这样就充分利用了CPU，提高了效率。
uC/OS操作系统与裸机程序的最大不同点就在于uC/OS有任务调度，可以根据任务的重要程度(优先级)优先执行重要的任务，从而确保能及时处理最重要的数据。(所以对于一个系统有必要使用OS的判断是能否划分一个个的任务，并且各任务间的耦合很小)
操作系统是一个已经成熟的架构，你只需要把任务划分好，填充进去就可以了，但是如果用裸机，如果想实现非阻塞编程的话，就需要自己划分状态机，自己划分时间片等等，非常累，遇到大一些的项目，想进行任务调度就很困难。
1、增强实时性：
传统的中断设置标志位，然后在主函数中，判断标志位去执行
无法获知中断响应时间
操作系统：可以在中断中把高优先级的任务置于就绪态，
实时性增强
2、提高系统可靠性，使调试程序变得简单
传统：看门狗策略防止程序跑飞
任务相对独立，时间用完就交出cpu使用权，一个任务有问题 也不会影响其他任务
UCOSIII 开源。简单、可靠性高。实时性好
缺点：缺乏技术支持
裸机：单片机中断while(1)配合中断响应事件，中断中使用全局变量会有问题、中断时间不能太长、中断嵌套有问题、中断响应时间无法确定等问题，在处理复杂、耗时的任务时，效果差
ucos实时操作系统：统一的systick来管理时间，不会出现一个任务长期占据cpu，其他任务运行不了
任务控制块TCB
信号块：任务同步
访问共享资源
消息队列：
内存控制块：malloc free
任务调度堆栈：任务运行需要的空间
任务空间大小：全局变量、函数嵌套层数
裸机：任务是不可剥夺的，一旦任务启动，只有当前任务完成后才有机会执行，一个任务占用cpu时间不能太长，否则影响整个系统响应时间
操作系统移植出现的频繁问题：
栈溢出
中断优先级考虑