公式实在不好敲呀，我拍了我笔记上的公式部分。原谅自己小学生的字体（太丑了）。
聚类属于无监督学习方法，典型的无监督学习方法还有密度估计和异常检测。
聚类任务：将数据集中的样本划分为若干个不相交的子集，每个子集为一个类。
性能指标（有效性指标）：类内相似度高，类间相似度低。
性能度量：
（1）外部指标：
将性能结果C={Ci, i=1...k},与参考模型结果C*{C*i, i=1..s}进行对比（其中参考模型一般为专家根据经验划分的类），得出一些参数：
根据这些参数算出不同的外部指标，这些指标都在0-1之间，且值越大越好
（2）内部指标：（只考虑聚类结果，有距离来定义各个参数）
- 距离计算
距离性质：
常用距离（范数）：
1、闵可夫斯基距离：
2、曼哈顿距离：
3、欧氏距离（最常用）：
3、VDM距离
4、闵可夫与VDM结合（混合属性）
- 原型聚类
1、K-means（简单又经典的聚类方法）：
input：样本集 D={xi, i=1...m},
k（欲分类类别个数）
output：划分为K类：C={Ci, i=1...k}
步骤：
（1）随机选取K个样本作为均值向量
（2）计算每个样本与各均值向量的距离
（3）由刚刚划分出的类别求出新的均值向量，再重复步骤（2）
（4）直到n+1轮迭代与第n轮相同（相似），算法停止迭代
2、学习向量量化（Learning Vector Quantization, LVQ）
思路：找一组原型你向量刻画聚类结构，但此算法假设数据样本都是带有类标记的。用样本本身的类标记进行辅助聚类。
input：样本集D={（xi,yi),i=1...m}
原型向量个数q，各原型向量预设类别标记{ti, i=1...q}
学习率：η
output：原型向量
步骤：
（1）初始化一组原型向量
（2）选取样本，找到与其最近的原型向量（以距离刻画）
（3）根据样本本身类标记与原型类标记是否一致决定如何更新原型向量。
（4）更新公式：
（5）满足条件（迭代次数或其他）后迭代停止。
3、高斯混合聚类
高斯分布（正态分布）：
混合分布：