2.2微分方程的模拟框图

主要内容

1.基本部件
$\frac {\rm d^2 y(t)}{{\rm d}t^2} + a_1 \frac {{\rm d}y(t)}{{\rm d}t}+a_0 y(t) = f(t)$
$y''(t)+a_1y'(t)+a_0y(t)=f(t)$
基本运算：数乘、微分、相加
2.模拟框图
将微分方程用基本部件相互联结表证出来的图，简称框图。
例1 ：
已知 $y''(t)+ay'(t)+by(t)=f(t)$则
$y''(t) = f(t)-ay'(t)-by(t)$
可画出如下模拟框图

例2：已知 $y''(t)+3y'(t)+2y(t)=4f'(t)+f(t)$,画框图。
解: