TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1

<-1->设备准备

<1>一台能连外网的路由器
<2>两根完好无损确保可以使用的网线
<3>一根质量完好确保可以传输数据的安卓数据线（一般手机原配数据线即可）
<4>一台TX2（需要被刷机的），含电源、显示器（HDMI）、鼠标、键盘
<5>一台台式机或者PC（必须安装有ubuntu 系统，系统语言必须为英文，系统内存至少8G（内存条））

<-2->软件准备（在台式机或者PC的ubuntu系统上）

<1>sdkmanager软件下载，需要注册nvidia帐号，记住帐号密码，之后要用
下载地址
<2>nvidia帐号注册
注册地址
<3>sdkmanager软件安装测试
在一个终端中，执行下面命令

sudo apt install ./sdkmanager_1.2.0-6738_amd64.deb   #具体的安装版本根据自己的实际情况进行更改

打开sdkmanager

sdkmanger

如下图所示，用之前注册的账户登录，勾选Stay …
在这里插入图片描述
出现下面的图，勾选yes，点击ok

出现下面的图片

<-3->链接设备

<1>将PC和TX2都通过网线链接在同一个路由器上
<2>关闭PC和TX2的无线网络链接，确保两台设备通过网线进行外网链接
<3>使用事先准备的安卓线，将TX2和PC 链接起来
<4>链接鼠标、键盘、显示器
<4>断开DC电源

<-4->按步骤开启设备（期间不要断开设备）

<1>先认识TX2板载按键
从上向下，第一个power、第二个、recover、第四个reset
在这里插入图片描述
<2>先TX2接通电源，按一下power按键松开，之后按住recover不松开，按一下reset按键松开，3秒后松开recover按键
<3>点击之前打开的sdkmanager软件中Target Hardware中的refresh，出现下图Detected即链接设备成功

<4> 选择目标操作系统，这里选择的是3.3.1，然后点击 CONTINUE TO STEP 2
在这里插入图片描述
关于目标系统选择，可以参考，下图的链接

<5>出现下面的图，正常的话，可以直接勾选I accept，然后点击CONTINUE TO STEP 3。如果只是刷系统而不需要安装CUDA的，可以取消勾选Jetson SDK Components。注意：在弹出的窗口中输入PC的开机密码
在这里插入图片描述
<6> 出现下面的图，之后就是等待下载和安装了。

<7>一段时间之后，将出现下面的弹窗，此时系统已经安装完毕了，如果不需要安装CUDA的就可以断开设备了。如果需要安装CUDA，这个时候，需要查看已安装的TX2的IP地址，填入到下面的文本框里，然后点Flash
IP地址获取方法：可以通过路由器管理界面获得，也可以在终端输入ifconfig获得
在这里插入图片描述
<8>继续等待，直到出现下图，才完全刷机结束，CUDA安装会有曲折，也会有弹窗，点击继续安装即可

<9>到此，刷机结束，第一刷机比较慢，不要删除下载文件，之后刷机速度就快了。
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