原题链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1010
题意：给定一个迷宫图和小狗的坐标，每经过一个点就会塌陷，在迷宫中有一道门和一些墙，小狗不能从穿过墙，也不能越界，门会在t秒时打开，问小狗能否走出迷宫。
解题思路：此题是判断能够在准确时间内走出迷宫，故我们不能使用bfs，因为用bfs是解决最短时间的问题，所以我们应该利用dfs解决。注意我们要进行奇偶剪枝，不然会超时。
AC代码：
/*
*邮箱：[email protected]
*blog:https://blog.csdn.net/hzf0701
*注：代码如有问题请私信我或在评论区留言，谢谢支持。
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<string>
#include<stack>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<map>
#include<iterator>
#include<list>
#include<set>
#include<functional>
#include<memory.h>//低版本G++编译器不支持，若使用这种G++编译器此段应注释掉
#include<iomanip>
#include<vector>
#include<cstring>
#define scd(n) scanf("%d",&n)
#define scf(n) scanf("%f",&n)
#define scc(n) scanf("%c",&n)
#define scs(n) scanf("%s",n)
#define prd(n) printf("%d",n)
#define prf(n) printf("%f",n)
#define prc(n) printf("%c",n)
#define prs(n) printf("%s",n)
#define rep(i,a,n) for (int i=a;i<=n;i++)//i为循环变量，a为初始值，n为界限值，递增
#define per(i,a,n) for (int i=a;i>=n;i--)//i为循环变量， a为初始值，n为界限值，递减。
#define pb push_back
#define fi first
#define se second
#define mp make_pair
using namespace std;
const int inf = 0x3f3f3f3f;//无穷大
const int maxn = 1e5;//最大值。
typedef long long ll;
typedef long double ld;
typedef pair<ll, ll> pll;
typedef pair<int, int> pii;
//*******************************分割线，以上为代码自定义代码模板***************************************//
int t,n,m;//门打开的时间，迷宫的大小n*m。
char maze[10][10];
bool visited[10][10];//判断是否访问过，一定要回溯。
int go[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};//动作行为
int start_x,start_y; //开始点
int end_x,end_y; //终点
int dfs(int x,int y,int len){
if(len==t&&x==end_x&&y==end_y)
return 1;
//满足就返回。
rep(i,0,3){
int temp_x=x+go[i][0];
int temp_y=y+go[i][1];
if(temp_x>=0&&temp_x<n&&temp_y>=0&&temp_y<m&&!visited[temp_x][temp_y]&&maze[temp_x][temp_y]!='X'){
//判断该点是否可行。
visited[temp_x][temp_y]=true;
if(dfs(temp_x,temp_y,len+1))
return 1;
visited[temp_x][temp_y]=false;//回溯
}
}
return 0;
}
int main(){
//freopen("in.txt", "r", stdin);//提交的时候要注释掉
ios::sync_with_stdio(false);//打消iostream中输入输出缓存，节省时间。
cin.tie(0); cout.tie(0);//可以通过tie(0)（0表示NULL）来解除cin与cout的绑定，进一步加快执行效率。
while(cin>>n>>m>>t&&(n+m+t)){
rep(i,0,n-1){
rep(j,0,m-1){
cin>>maze[i][j];
if(maze[i][j]=='S'){
start_x=i;
start_y=j;
}
else if(maze[i][j]=='D'){
end_x=i;
end_y=j;
}
}
}
int temp=abs(end_x-start_x)+abs(end_y-start_y);
if(temp%2!=t%2){
cout<<"NO"<<endl;
continue;
}
memset(visited,false,sizeof(visited));
visited[start_x][start_y]=true;
if(dfs(start_x,start_y,0))
cout<<"YES"<<endl;
else
cout<<"NO"<<endl;
}
return 0;
}