opencv 图像旋转

一、翻转（90 / 180 / 270）

进行旋转 90、180、270 度时，需要用到 transpose 和 flip 函数，

1、transpose

函数声明：

void transpose(InputArray src, OutputArray dst);
transpose 函数用来实现矩阵转置，输出为转置后的矩阵。

相关代码：

Mat src, dst;
src = imread("C:\\Users\\Ru\\Desktop\\cat.jpg");
transpose(src, dst);

转置前：
在这里插入图片描述

转置后，所有坐标点由 (x,y) 转换为 (y,x)：
在这里插入图片描述

2、flip

函数声明：

void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);
flip 函数用来进行图像翻转，flipCode >0: 沿y-轴翻转, 0: 沿x-轴翻转, <0: x、y轴同时翻转。

顺时针旋转 90 度（向右旋转 90 度）：

Mat src = imread("C:\\Users\\Ru\\Desktop\\cat.jpg");
transpose(src, src);
flip(src, src, 1);

在这里插入图片描述

顺时针旋转 180 度（水平翻转 + 垂直翻转）：

Mat src = imread("C:\\Users\\Ru\\Desktop\\cat.jpg");
flip(src, src , 0);
flip(src, src, 1);

或者：
Mat src = imread("C:\\Users\\Ru\\Desktop\\cat.jpg");
flip(src, src, -1);

在这里插入图片描述

顺时针旋转 270 度（向左旋转 90 度）：

Mat  src = imread("C:\\Users\\Ru\\Desktop\\cat.jpg");
transpose(src, src);
flip(src, src, 0);

在这里插入图片描述

二、翻转（任意角度）

代码示例：

项目组其他小伙伴写的，我抄袭一下~

void rotateMax(cv::Mat src, cv::Mat& dst)
{
    // 逆时针旋转角度
	double angle = 45;

	cv::Size src_sz = src.size();
	cv::Size dst_sz(src_sz.width, src_sz.height);

    // 设定旋转中心
	cv::Point center = cv::Point(src.cols / 2, src.rows / 2);
    // 获得仿射变换矩阵
	cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
	
	cv::Rect bbox = cv::RotatedRect(center, src.size(), angle).boundingRect();

	rot_mat.at<double>(0, 2) += bbox.width / 2.0 - center.x;
	rot_mat.at<double>(1, 2) += bbox.height / 2.0 - center.y;

	cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, bbox.size());
}

效果图：
在这里插入图片描述

建议：

如果要使得添加的背景为白色，可以反色一下。

一、翻转（90 / 180 / 270）

二、翻转（ 任意角度 ）

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