介绍

硬件准备

本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯，需要的材料是：

Arduino开发板
HC-SR04超声波模块
LED灯
杜邦线若干

注意事项

之所以要写这篇文章，很大原因是因为发现大多数看我博客的都对我最开始发的两篇关于Arduino和Mixly的文章很感兴趣。所以我在这里写一些文章。让这些朋友能有东西可以学习。但我在这个必须要说的是，如果你和我一样，是一个物联网相关专业或者电子机器人专业的学生的话，我必须要提醒你，你可以在这里学习Arduino，但最好先不要使用Mixly,因为过早的接触Mixly，会使你在未来的单片机学习中，产生很大误解，图形化学习有利有弊，对于创客来说，是非常好的，但是对于我们这些专业的人员来说，必须要在有一定的单片机基础下，再用这些图形化方式加快我们的编程。这都是我的经验教训，在没有一定的单片机编程知识的情况下，先用了Mixly，导致在后来的学习中，习惯用这些图形化编程使用，导致走了很多弯路，在后来用很长的时间来改正，所以我在这里希望大家引以为戒。当然，对于已经有了一定单片机编程知识，并且自己已经做了很多项目的人，或者不是这相关专业的人员。这些图形化编程还是很好用的。

实操

Arduino

volatile int juli;//定义变量juli为整型
float checkdistance_4_5() {  
   //定义管脚4和5，4为Trig,5为Echo
  digitalWrite(4, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(4, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(4, LOW);
  float distance = pulseIn(5, HIGH) / 58.00;//计算距离
  delay(10);
  return distance;//返回值为距离
}
void setup(){
  Serial.begin(9600);//串口波特率为9600
  juli = 0;
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop(){
  juli = checkdistance_4_5();
  Serial.println(String(juli).toInt());//打印距离在串口
  delay(1000);
  if (juli < 30) {
    digitalWrite(2,LOW);
     } else {
    digitalWrite(2,HIGH);
    }
    }