简单介绍超声波测距模块
SR04超声波传感器：
是利用超声波特性检测距离的传感器，其带有两个超声波探头，分别用作于发射和接收超声波。范围在3-450cm。
工作原理：
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时；
超声波在空气中传播，途中遇到障碍物则立即返回，超声波接收器收到反射波则立即停止计时。
声波在空气中传播速度为340m/s，根据计时器记录时间t，即可算出发射点距离障碍物的距离S，
即S=340m/s*t/2，这就是所谓的时间差测距法。
代码：
int trigPin = 8; //发出信号
int echoPin = 7; //接收信号
float v = 331.5+0.6*20;// 若不考虑温度的影响，声波在空气中传播速度为340m/s
void setup() {
Serial.begin(115200);//设置波特率
pinMode(trigPin,OUTPUT);//设置输出状态。或者写成：pinMode(8,OUTPUT)；
pinMode(echoPin,INPUT);//设置输入状态
pinMode(6,OUTPUT);//蜂鸣器pin6，输出状态
}
float distanceM()
{
digitalWrite(trigPin,LOW);//
delayMicroseconds(3);//延时3微秒
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin,LOW);
/*float tUS = pulseIn(echoPin,HIGH);
float t = tUs / 1000.0 / 1000.0 / 2;
float d = t*v;
return d*100;*/
float d =pulseIn(echoPin,HIGH)/58.00; //检测脉冲宽度，并计算出距离**cm.
/*pulseIn()单位为微秒，声速340m/s，单片机的晶振频率约为14MHZ，所以距离cm=340*100/（1000000-14000）*pulseIn()/2，及化简为pulseIn()/[（1000000-14000）*2/(340*100)]等于pulseIn()/58.0.*/
return d;
}
void loop()
{
while(1)
{
int d = distanceM();
Serial.println(d,DEC);//BIN、OCT、HEX、DEC分别代表二、八、十六、十进制~~
if(d>10)
{
digitalWrite(6,HIGH);//蜂鸣器
delay(200);
digitalWrite(6,LOW);
}
delay(200);
}
}
