咸鱼ZTMR实例—超声波测距

主控板：ZTMR1.1python开发板

超声波模块

超声波模块工作原理
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz的方波，自动检测是否有信号返回。
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
VCC供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

引脚说明

引脚	说明
VCC	5v
Trig	输出
Echo	输入
GND	GND

# main.py -- put your code here!
import pyb
from pyb import Pin
from time import sleep_us,ticks_us

trig = Pin('A8',Pin.OUT_PP)
echo = Pin('A7',Pin.IN)
distance = 0
while True:	
	trig.value(1)
	sleep_us(20)
	trig.value(0)
	while echo.value == 0:
		trig.value(1)
		sleep_us(20)
		trig.value(0)
	if echo.value() == 1:
		ts = ticks_us()                 #开始时间
		while echo.value()==1:          #等待脉冲高电平结束
			pass
		te = ticks_us()         
		tc = te-ts				         #结束时间
		distance = (tc*170)/10000        #us(微秒) 1微秒等于一百万分之一秒(10的负6次方秒)
		print('distance',distance,'cm')  #距离计算 （单位为:cm）
	pyb.udelay(20)

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