树莓派——超声波测距

本例程是利用树莓派和超声波HC SR04模块进行测距，原理同使用其他的单片机，只不过在这是用Python脚本来完成。

我使用的是树莓派3代

接线：

树莓派3的第2只脚为5V，与超声波模块VCC连接，为其供电。

        树莓派3的第39只脚为GND，与超声波模块GND连接，共地。

        树莓派3的第3只脚为GPIO2，与超声波模块Trig连接，接受数据。

        树莓派3的第5只脚为GPIO3，与超声波模块Echo连接，发送数据。

#! /usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time

def checkdist():
	GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
	time.sleep(0.000015)
	GPIO.output(2,GPIO.LOW)
	while not GPIO.input(3):
		pass
	t1 = time.time()
	while GPIO.input(3):
		pass
	t2 = time.time()
	return (t2-t1)*340/2
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(3,GPIO.IN)

time.sleep(2)
try:
	while True:
		print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
		time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
	GPIO.cleanup()