ROS机器人：全网最实用的stm32和ros的串口通信方案

ROS机器人：全网最实用的STM32和ROS的串口通信方案

如果在你解决ROS与STM32通信问题的时候，这篇文章有幸被你看到，一定要仔细看一下，这篇文章一定可以解决你的问题。
该方案的源码已经做了更新，主要是去掉函数冗余、增加扩展，更加易读、易用、易修改。更新博文
但是方案原理介绍与使用还是在该篇文章。