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一. 概述
做过这么多相机视频输入方案，发现很多人对各种方案的选择以及相机的选型都不太了解，
导致方案会走偏，确实这其中确实涉及的图像接口、协议、信号类型比较多，很难分清楚
二. 相机分类对比
按照相机类型来分，分以下几种
1.模拟相机
模拟相机所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡将模拟信号转化为计算机可以处理的数字信号；
由于模拟相机类型比较多，不详聊，目前主流的是模拟高清相机CVI、TVI、AHD、CVBS。
(1) CVI
高清复合影像接口”（High Definition Composite Video Interface，HDCVI），是由浙江大华技术股份有限公司自主研发，于2012年底公布的规格
(2) TVI
全名叫“高清影像传输接口”（High Definition Transport Video Interface，HDTVI），则是由来自美国硅谷的Techpoint Inc公司研发，也是目前杭州海康威视数字技术股份有限公司主力推广的规格
(3) AHD
全名为“模拟高清”（Analog High Definition），则是由韩国Nextchip公司推出的模拟高清解决方案;
采用模拟同轴电缆传输逐行扫描的高清视频（720P以上）
(4) CVBS
CVBS即传统的模拟相机，信号是隔行视频信号，分辨率为720x576（PAL制）或者720X480（NTSC制），CVBS是标清模拟视频信号接口。
这三者与传统模拟影像相较，有以下特定
a. 更高的分辨率和清晰度、没有亮色串扰的问题
b. 传输距离皆明显增长，运用同轴电缆能实现500米的高清传输，使用双绞线也能达200米左右的传输距离
c.影像从前端传输到后端不经压缩，影像不会有延迟、图像可避免压缩损害所导致的失真问题
2. Cmos数字相机
下面主要是以硬件接口来区分的，
（1）CSI MIPI相机
高速差分信号线传输，常用4lane信号线1lane时钟线，时钟一般几百Mbps到Gbps，
最常见的就是现在手机上使用的相机普遍是这种接口的，而且这种接口相机也是现在使用最普遍的，
这也完全归功于手机行业的高速发展
特点：
a.高清高分辨率， 现在主流都已经是4k30fps，模拟的还在玩720p和1080p呢
b.信号稳定、差分信号抗干扰强
c.传输距离短,一般都是十几cm，所以一般需要长距离传输就用不了
（2）LVDS相机
高速差分信号线传输，一般信号线比较多，和CSI相机很类似，
不过使用不太普遍，而且我感觉开发难度比CSI相机大
特点：
和CSI相机类似
（3）dvp相机
顾名思义，dvp并口传输，像素点几位就是几根线，这种都是低分辨低帧率的相机，
一般用于对图像要求不太高的场景
特点：
低分辨率低帧率， 抗干扰性差，传输距离短
（4）USB相机
这个应该大家都了解，以前的PC机上插上就可以用，不过随着USB协议的发展，
现在高端的主流USB相机都是USB3.0接口的，
特点：
a. 使用方便，即插即用，都是基于标准UVC协议的
b. USB3.0协议的也可以传输高质量的图像数据
c. 不稳定，易掉线，这个也是最大的问题 （这个也是USB接口的通病）
（5) 车载ADAS相机
现在主流的车载ADAS相机接口是以下两种
a. FPDlink接口相机 （TI公司的串行器和解串器）
b.GMSL接口相机 （美信公司的串行器和解串器）
相机原理：
按我的理解其实就是在CSI相机的基础上加上了串行器和解串器，
使以前只能传输十几cm的传输距离，通过特殊的差分信号传输技术可以传输高达十几米远，
其实根源仍然是CSI相机
特点：
a.高清高分辨率高帧率
b.信号稳定、差分信号抗干扰强
c.传输距离长,高达十几米传输距离
d.硬件成本高，相机成本高，串行解串器和线成本也高
车载ADAD相机诞生原因（按照我自己理解写的哦）：
a. 需要长距离传输，高达几米到十几米传输距离
b. 信号抗干扰性强，这就使用差分信号比较合适
c. 高清高分辨率高帧率，不过目前720p30fps也很普遍
三. 总结
1.目前车上非ADAS相机一般都是使用的比较便宜的模拟相机，一般也就几十上百一个，
一般也就是用于倒车影像的，或者环视拼接倒车使用，这种模拟相机抗干扰性能就比较差。
2.目前车载ADAS相机其实还是起步阶段（是指fpdlink和gmsl），毕竟成本在那里，大批量落地比较难；
但是相信随着智能驾驶、ADAS、AI领域的快速发展，已经硬件成本的逐步降低，后续应该会慢慢爆发起来。