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目前TI的FPD-Link产品有如下系列
由上面可以看到 传输速率逐渐提高，由并行数据转向高速数据CSI-2
但是通过查看datasheet，并不是只能这样搭配使用，有各种兼容的搭配使用方法
解串器接口类型选择
由于xavier平台只有CSI接口，没有DVP接口，因此914a和934 解串器可以放弃；
只能选择CSI-2输出的解串器
串行器接口类型选择即模组选型
主流模组分为两种：
RAW模组： 即模组内部没有ISP或者说没有数据格式转换的原始 RAW RGB数据， 一般使用953和935
YUV模组： 即模组内部有ISP或者说有数据格式转的YUV数据，一般使用913a和933
这个主要根据实际需求来选择，各有利弊
（1）RAW模组
依赖后端ISP 芯片处理，一般使用的是xavier/tx2板端ISP芯片，虽然强大但是如果得不到英伟达的ISP调试支持也是白搭，或者说就算有支持也是费时费力的事情，如果有实力有精力可以其它不建议；
也可以使用第三方ISP芯片处理，由第三方进行支持ISP图像质量调优比较靠谱
（2）YUV模组
这种就是比较推荐的方法，过来xavier/tx2的直接是YUV数据，不管是算法识别、显示、编码等等都可以直接使用；
另外就是 图像质量调优方面也可以直接提需求给模组供应商就行，省时省力
xavier平台视频接入通路搭配
下面只说YUV模组，也只是列出一些典型搭配不是全部
（1）一路视频输入
954+913a/933;
（2）两路视频输入
954+913a/933 *2;
954*2+913a/933 *2;
（3）四路视频输入
（954+913a/933 *2）*2;
（954*2+913a/933 *2）*2；
96x +913a/933 *4
（4）六路视频输入
（954+913a/933 *2）*3;
（954*2+913a/933 *2）*3；
96x +913a/933 *4， 96x +913a/933 *2
（5）16路视频输入
（96x +913a/933 *4）*4
以上搭配大部分已经实现
tx2平台视频接入通路搭配
方法类似