ucosIII自学笔记_任务时间片运行_1

本期任务是在上一节基础上增加systick中断。上一期任务是创建两个任务，分别进行高低电平转换，任务1做完切换到任务2；本期呢是让任务1工作一段时间，时间到切换到任务2.

在上期基础上添加两个文件os_time.c(与时间调度有关函数) cpu_a.asm（与开关中断有关函数）

1、main()中先进行关中断1)CPU_IntDis()  ->  2)systick配置10ms中断OS_CPU_SysTickInit(10); -> 3)系统初始化OSInit(&err); -> 4)OSTaskCreate()任务创建  ->5）加入就绪列表  -> 6)启动任务OSStart(&err);

1.3 -1.6与上节一样 只是在任务定义函数中去掉手动切换任务，因为加入systick任务在中断处理函数中会调用

1.1CPU_IntDis()函数定义在cpu_a.asm。注意该函数要在cpu.h中声明

1.2、OS_CPU_SysTickInit(10);其函数未使用ucos的官方函数，而是利用ARMCM3中寄存器写成。注意此函数在os_cpu_c.c中，在文件前面添加头文件#include "ARMCM3.h"

2、中断处理函数void SysTick_Handler(void)  在os_cpu_c.c中，注意要在在os_cpu.h中声明  

调用 OSTimeTick();在os_time.c中

2.1调用 OSTimeTick();在os_time.c中 。在OSTimeTick()中进行任务切换

2.1.1OSSched()同上一课 在任务切换函数中改变OSTCBHighRdyPtr；并由于OS_TASK_SW();//触发中断，进入中断服务程序中，改变OSTCBCurPtr 实现任务转换。