ROS全局设置脚本加入.bashrc中：source /opt/ros/kinetic/setup.bash

摘要：在ros中创建一个catkin工作区之前需要将ros全局设置的脚本加入.bashrc文件中。

1.基于Ubuntu14.04下的ros的indigo版本：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

2.基于Ubuntu16.04下的ros的kinetic版本：

 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

加入后在终端输入gedit  ~/.bashrc即可查看：