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1.roscd roscpp报错
在创建完程序包后需要 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
解决每次都要source方法
gedit ~/.bashrc
添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
2.在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录
解決方法: 在终端输入
gedit ~/.bashrc
在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称
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