《视觉SLAM十四讲》第五讲超级详细解读-imageBasics.cpp

一、为什么图像是波？

我们知道，图像由像素组成。下图是一张 400 x 400 的图片，一共包含了 16 万个像素点。


每个像素的颜色，可以用红、绿、蓝、透明度四个值描述，大小范围都是0 ～ 255，
比如黑色是[0, 0, 0, 255]，白色是[255, 255, 255, 255]。
如果把每一行所有像素（上例是400个）的红、绿、蓝的值，依次画成三条曲线，就得到了下面的图形。