主要书籍:《视觉SLAM十四讲 从理论到事件》高翔
本系列一主要是从目录掌握全书,读一本书,目录的掌握是尤其重要。通过目录能够掌握作者的写作思路和全文的线索。每一本书都是针对一个核心问题展开,问题来源、问题解决的意义、问题数学化、问题解决方案探索、问题解决方案实现、问题解决方案优化。
本书在<前言>部分说明SLAM问题的来源与解决的意义;在<初识SLAM>部分对SLAM问题进行数学化和给出现有成熟的解决方案;接下来就是为了解决数学化后的问题需要掌握一些相关的数学基础;有了相关的数学基础就去解决问题设计前端,前端解决问题存在缺陷需要进一步优化。
精读《视觉slam十四讲》系列一
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