Hello！大家好！欢迎来到《搞一下汽车电子》今天，我们给大家分享的是Adaptive Platform AUTOSAR 专题视频的内容，第一篇是：自动驾驶 & 域控制器等的中间件——What Adaptive Platform（AP） AUTOSAR
这次是视频加图文解说哦~~
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01 中间件
AP AUTOSAR：Adaptive Platform AUTOSAR
什么是AP AUTOSAR？第一个概念，它是一个中间件。
怎么理解中间件的概念呢？在没有中间件的时候，一般自动驾驶或者域控制器的开发如下图所示：Application直接基于OS进行开发。
这也就导致了Application与OS高度耦合的缺陷。（后期，会有专门一期视频来分享Why AP AUTOASR哦~）
中间件就是将Application与硬件进行分离。当然，AP AUTOSAR也将Application与OS进行了分离，如下图所示：
这里的中间件被称为Runtime For Adaptive Application（ARA），主要由两部分组成，Foundation 和 Service。OS在Foundation中，其中，AP AUTOSAR规定，OS需要使用符合POSIX OS标准的OS，如Linux，MCOS，QNX等。
02软件平台
第二个概念，它是一个软件平台。
AP AUTOSAR的ARA由一系列的Function Clusters（FCs）组成。每个FC都有他们各自的功能，Foundation与Service部分都有各自包含的FC，软件平台概览如下图所示：
Foundation部分中包含的FC及其主要描述如下表所示：
Service部分中的包含的FC及其主要描述如下表所示：
03 标准
第三个概念，它是一个标准。
1 标准化了开发语言为C++。
2 标准化了软件开发中使用到的接口等，如下图所示：
总结如下：
AA：Adaptive Applicaiton
1）AA之间或AA内部进程之间不得直接使用IPC（Inter Process Communication）进行通信
2）AA之间或AA内部进程之间的通信需要使用ara::com模块
3）AA可以使用PSE51接口
4）AA不可以使用非PSE51接口
5）AA与Foundation FC之间的通信使用ara::api（标准化了）
6）AA与Service FC之间的通信借助于ara::com
7）FC可以使用直接所有的OS接口
8）FC内部通过IPC（Inter Process Communication）进行通信
9）FC之间通过IFC（Inter Function Cluster）进行通信
04 软件架构
第四个概念，它是一个软件架构
AP AUTOSAR是一个遵循SOA（Service-Oriented Architecture）理念的架构，即：AP AUTOSAR是一个面向服务的架构。
由于牵扯到SOA的概念，本篇只点出这个概念。后期会制作一期《AP AUTOSAR & SOA》进行分享。
