A1 自动驾驶 & 域控中间件—— AP & CP AUTOSAR Overview

Hello!大家好! 欢迎来到《搞一下汽车电子》 今天,我们给大家分享的是Adaptive Platform AUTOSAR 专题视频,增加的第一篇内容:A1 自动驾驶 & 域控制器等的中间件——AP & CP AUTOSAR Overview

是视频加图文解说哦~~~

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01 Overview

AUTOSAR的全称是:AUTomotive Open System Architecture

是汽车制造商,供应商和其他电子,半导体和软件行业公司组成了联盟

至今为止,超过280家公司成为AUTOSAR的Partner,其中,有9个核心Partner,2个战略Partner,58个高级Partner,49个开发Partner,124个Associate Partner以及28个Attendees。

AUTOSAR致力于:

1. 标准化ECU的软件架构

2. 将技术设计元素整合为一个标准

3. 硬件和软件将彼此独立

4. OEM与供应商之间的SW灵活交换

5. 平台定义的分层体系结构:应用程序–中间件–硬件

AP AUTOSAR产生的背景主要是:

1. 自动驾驶乃至无人驾驶的到来

2. V2X的应用

3. 车要与云端进行连接

4. 车内数据量的增加

 

02 Partnership

AUTOSAR标准主要是由AUTOSAR Working Group组织制作的,当前AUTOSAR主要的WG(Working Group)主要有:

每个WG的主要工作可以参考以下链接哦:https://www.autosar.org/working-groups/

需要说明的是:AP中的WG-AP-DI制作的Demonstrator(演示程序),是AUTOSAR官方释放的源代码,但是只有AUTOSAR会员才可获取,如果有朋友所在的公司是AUTOSAR会员,可以发邮件给我们,我们可以分享获取Demonstrator(演示程序)的方式。

AUTOSAR还有一个用户组,用户组是变化的,当前主要有三个用户组

1. UG-CN China,UG-CN的愿景是为中国市场启用AUTOSAR。

为了实现此目标,用户组在AUTOSAR演示程序项目上工作,以提供用户指南“如何从AUTOSAR开始”和演示程序的启动配置。

2. UG-NA North America,UG-NA的愿景是增强北美用户在AUTOSAR方面的技能,以充分利用AUTOSAR带来的汽车EE体系结构开发的优势。

为实现这一愿景,他们提供了一个协作环境,以促进AUTOSAR在北美地区的使用。

此外,他们开发关键文档以帮助理解AUTOSAR标准,并提供示例和配置以解决特定的用例。

3. UG-IE Improved Exploitation,UG-IE代表了更好地利用AUTOSAR工业标准。

他们的任务是分享AUTOSAR的利用和开发经验。其他任务包括为战略方向准备提案,以提高AUTOSAR的可用性以及节省更多的精力。

此外,UG-IE的总结结果创建了演示文稿和技术论文,对AUTOSAR战略,技术工作组和用户产生了推动作用。

相关内容可参考以下链接哦:https://www.autosar.org/user-groups/

03 Standard

对AUTOSAR官方的标准进行简单的说明如下:

上述中,Foundation(FO)主要作用是确保不同AUTOSAR标准的兼容性,因此包含了所有常见的Artifact和协议,例如:

AUTOSAR官方发布了不同类型的标准文档,主要有:

04 Roadmap

在2017年3月之前,还没有自适应平台AUTOSAR(AP AUTOSAR),在此之前AUTOSAR以x.x.x(如:4.2.2)进行命名。

2017年3月,推出了第一版AP AUTOSAR标准,此时,将之前的AUTOSAR称为经典平台AUTOSAR(CP AUTOSAR),并将AP & CP重合的标准部分单独拿出来发布了Foundation的标准,命名方式为x.x.x(如:1.5.1)。

2019年11月,将所有的标准统一命名为R19-11,之后标准的更新周期是每年一更。

其中,针对于AP AUTOSAR,AUTOSAR官方发布了源代码,供用户参考,称为Demonstrator(演示程序)。但是只有AUTOSAR的会员才可以拿到,CP没有这样的源代码。

所以,AP AUTOSAR释放的内容包括:标准文档 & Demonstrator

AUTOSAR的Roadmap如下图所示:

对上图进行简单说明:

Rxx-11:xx年发布AUTOSAR版本:

   >FO CP AP命名统一为Rxx-11

   >与版本一起发布的Demonstrator代码及specification-ARXML不符合最新架构版本

基于Rxx-11标准开发的Demonstrator代码在Rxx-11-1中发布:

   >基于Rxx-11的ARXML文件

   >包含重要的错误修复,适应最新的规范更改

之后我们会制作一期 《AP & CP AUTOSAR Feature》的文章,分享R911中 AP & CP新增的Feature以及AUTOSAR官方已经计划的新Feature。

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