在 Bullet 物理引擎的碰撞检测中，两物体之间的碰撞结果由 btPersistentManifold 存放。其中，两物体之间最多可以有4个（0～4个）碰撞/接触点，接触点为 btManifoldPoint 类。
在碰撞检测结果中，形成了那些信息？不同的碰撞检测算法，都涉及到什么样的信息？等等，这些问题，需要参照碰撞检测算法的基础理论，进一步搞清楚，以便于后续的使用。
Bullet 学习笔记之 btPersistentManifold 及 btManifoldPoint
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转载自www.cnblogs.com/wghou09/p/12820836.html
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