整合Bullet物理引擎到Ogre on iPhone

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow

也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！

write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie

为什么选择Bullet

    Bullet算是一个比较流行的3D物理引擎了，大概的看了几眼以后，了解了一些基本用法，发现很多3D物理中的概念与2D（比如Box2d）中的概念是相同的，甚至，Bullet的一些用法都与Box2D类似。基本了解以后，对于我来说，那就是iPhone平台的问题了。
   我选择Bullet而不是其它一大堆同样著名的物理引擎，主要源自乌龙(oolongengine)引擎，该引擎由wolfgang.engel最先创建，并且内嵌了bullet的支持，竟然如此大牛都青睐的引擎，我怎么能无视呢？何况，oolongengine的使用，也说明Bullet在iPhone中使用完全没有问题。另外，还有Blender这个非常著名的3D建模工具也是对Bullet有直接支持，可见Bullet的流行程度。事实上，还有些故事，比如oolongengine的项目负责人之一erwin.coumans，同时就也是Bullet的项目创建者兼现在的负责人。（到Google Code上去看看就知道了）并且,erwin提到，Bullet能够流畅的在iPhone上运行，wolfgang提供了很大的帮助，对浮点运算进行了特别优化。最有意思的是，迪斯尼公司，自己的一些项目用到了Bullet，（看主页上的介绍，起码玩具总动员3这个游戏用到了Bullet）所以开发了自己的MAYA Bullet插件，为了回报开源社区，已经将此插件开源了。。。。。感谢Bullet，也感谢迪斯尼，同时感叹国外这种开源社区之间的交互。。。。。呵呵，这才叫欣欣向荣的良性发展，你帮助我，我帮助你，公司受到帮助，也对社区进行回报。知道了这么多故事以后，更加是对Bullet多了很多好感。最值得一提的是，erwin简直就是个开源狂人。。。。。他还发起过一个叫做gamekit的开源游戏引擎项目，希望整合Ogre/Irrlicht和Bullet，因为是erwin创建的项目，也非常值得期待。。。。。。。
   闲话多说一向是我的毛病。。。。也就说到这里了，用以前的OGRE on iPhone工程直接开工了。

在XCode中编译Bullet和OgreBullet

    初下载Bullet后，用CMake做工程，只能做Mac OS X的工程，没有iPhone的选项，于是参考一下乌龙引擎的做法，就是将整个Src目录都拷贝进自己的工程，好像是从iPhone开始，流行这种"暴力"使用源代码的方式了。。。。。只能说Apple的XCode开发的还不足够人性化，所以建库的工程没有VS那么方便，再加上iPhone天生的不支持动态库，更加助长了这种“暴力”使用源代码的方式，其实每次修改工程文件编译都会慢很多，无奈啊。。。。。在Bullet的论坛中，搜索到erwin的准官方解决方案就是拷贝全部目录。。。。汗一个-_-!
    既然如此，一切倒是简单了。。。。。下载Bullet的源码，目前最新的是2.77，拷贝Src目录，删掉无用文件，比如CMake的一些文件。（或者直接从oolong引擎中将整个Bullet目录拷贝过来最简单，只不过版本目前是2.73）然后配置Bullet的Include目录，编译，一切OK。
    现在开始尝试嵌入OgreBullet，方法还是直接包含源代码。比较特殊点的是OgreBullet需要用到Bullet的ConvexDecomposition，这个库在Bullet的Extra中，也将源代码都拖过来，然后弄好include目录，就没有问题了。

测试

现在进入测试阶段，就用OgreBullet的Tutorial中的例子。源代码全部拷贝过来，唯一的问题是ExampleApplication在iPhone中有些小问题，修改一下函数，namespace后问题解决。运行时崩溃，查看问题，还是ExampleApplication这个类的问题，难怪在Ogre的iPhone template不用这个类，崩溃的地方很有意思，OIS获取键盘的时候：
mKeyboard = static_cast<OIS::Keyboard*>(mInputManager->createInputObject( OIS::OISKeyboard, bufferedKeys ));
注释更加有意思：
//Create all devices (We only catch joystick exceptions here, as, most people have Key/Mouse)
典型反映了代码永远赶不上时代变化，既然这个类已经不被人使用了，我也就不费劲去用了，将原来的例子代码全部嵌入到OgreFramework类中。
运行，崩溃，发现忘了添加新增的资源，将BumpyMetal.jpg材质和cube.mesh模型添加进工程。再次运行，一些正常，有图有真相：

当一切都OK以后，我发现我的目标竟然与GameKit是一样的。。。。。不就是Ogre+Bullet吗？erwin估计以前就已经想过我所想了。。。。。也许，尝试下GameKit也不错。

原创文章作者保留版权转载请注明原作者并给出链接

write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie

给我老师的人工智能教程打call！http://blog.csdn.net/jiangjunshow

你好！这是你第一次使用 **Markdown编辑器** 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
全新的 KaTeX数学公式 语法；
增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

~~删除文本~~

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

项目
- 项目
  - 项目

项目1
项目2
项目3

计划任务
完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	`'Isn't this fun?'`	‘Isn’t this fun?’
Quotes	`"Isn't this fun?"`	“Isn’t this fun?”
Dashes	`-- is en-dash, --- is em-dash`	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown: Text-to- HTML conversion tool
Authors: John; Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 是通过欧拉积分

$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

gantt
        dateFormat  YYYY-MM-DD
        title Adding GANTT diagram functionality to mermaid
        section 现有任务
        已完成               :done,    des1, 2014-01-06,2014-01-08
        进行中               :active,  des2, 2014-01-09, 3d
        计划一               :         des3, after des2, 5d
        计划二               :         des4, after des3, 5d

关于 甘特图 语法，参考这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:

这将产生一个流程图。:

关于 Mermaid 语法，参考这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

关于 Flowchart流程图 语法，参考这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件或者.html文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。

mermaid语法说明 ↩︎
注脚的解释 ↩︎