基本PID控制
一、控制要求
被控对象为二阶线性传递函数为133/（s^2+25s）
发生信号为正弦信号y=A*sin(2*pi*Ft)
比例环节系数Kp=60,积分环节系数Ki=1，微分环节系数Kd=3
二、操作步骤
1、打开simulink界面
2、选择第一个空模板
3、进入操作界面，打开工具库
4、搜索需要的工具，选中拖动到空白界面中。
5、根据工具名称，依次选取并连线。
6、双击signal generator进入信号源设置界面，设置参数如图所示。
7、双击PID Controller进入PID控制器属性设置界面，根据题目要求设置参数如图所示。
8、双击Transfer Fcn根据题目要求，设置传递函数参数如图所示。
9、单击RUN，运行
10、双节Scope，查看结果如图所示
