1.解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么? (思维导图方式， 做相应的文字说明)
2.线性组合的形式与作用?
线性组合形式: 单差、双差和三差
单差: 即不同观测站，同步观测相同 卫星所得观测量之差
双差: 即不同观测站，同步观测一组 卫星所得单差之差
三差: 即于不同历元，同步观测同一组 卫星，所得观测量双差之差
线性组合的作用:
①可消除或减弱一些系统性误差影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等；
②可减少平差计算中未知数的数量；
③原始的独立观测量，通过求差将引起差分量之间的相关性，平差不可忽视；差分后将使观测方程的数据明显减少；
④消除了卫星钟差，有效地减弱了卫星轨道误差和大气迟误差的影响，消除了接收机钟差的影响；三差模型进一步消除了整周未知数的影响。
