1、AI角色感知的信息多种多样，通常会包含视觉和听觉信息，也可能包括脚步声、死去的同伴或敌人等。
其中，视线查询几乎是必不可少的，一般通过 Raycast 调用实现
在游戏中，AI角色可以通过两种方式来获得游戏信息——轮询和事件驱动
轮询是积极地观察世界获得信息
而事件驱动是通过坐等消息地方式来获得信息
2、在事件驱动的感知系统中，有一个中心检测系统，被称为“事件管理器”。
——记录每个AI角色所感兴趣的事件，并负责检查、处理和分发事件。
事件检测机制与事件管理器也常常分开实现，在采用基于触发器的事件检测方法中：
对事件感兴趣的角色通常称为“监听者（listener）”，必须事先向事件管理器注册，以确定被告知何种信息
告知的方法最简单的就是以 事件 为参数，调用某个函数
3、事件驱动感知系统
Trigger、Sensor和TriggerSystemManager
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//所有触发器的基类，视觉触发器和听觉触发器是它的派生类
//包含所有触发器的共有信息和方法，如当前位置、作用半径、是否已完成使命而需要被移除等
public class Trigger : MonoBehaviour {
//保存管理中心对象
protected TriggerSystemManager manager;
//触发器的位置
protected Vector3 position;
//触发器的半径
public int radius;
//当前触发器是否需要被移除
public bool toBeRemoved;
//这个方法检查作为参数的感知器s是否在触发器的作用范围内（或当前触发器是否能真正被感知器s感知到）
//如果是，那么采取相应的行为。这个方法需要在派生类中实现
public virtual void Try(Sensor s) { }
//这个方法更新触发器内部状态，例如，声音触发器的剩余有效时间等；
public virtual void Updateme() { }
//这个方法检查感知器s是否在触发器的作用范围内（或当前触发器是否能真正被感知器s感觉到）
//如果是，返回true，如果不是，返回false，它被Try()调用；需要在派生类中实现
protected virtual bool isTouchingTrigger(Sensor sensor)
{
return false;
}
private void Awake()
{
//查找管理器并保存
manager = FindObjectOfType<TriggerSystemManager>();
}
protected void Start()
{
//这时不需要被移除，置为false;
toBeRemoved = false;
}
// Update is called once per frame
void Update () {
}
}
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//所有感知器的基类，视觉感知其和听觉感知去是它的派生类
//包含对感知器类型的枚举定义和变量，还保存了事件管理器
public class Sensor : MonoBehaviour {
protected TriggerSystemManager manager;
public enum SensorType
{
sight,
sound,
health
}
public SensorType sensorType;
private void Awake()
{
//查找管理器并保存
manager = FindObjectOfType<TriggerSystemManager>();
}
// Use this for initialization
void Start () {
}
// Update is called once per frame
void Update () {
}
public virtual void Notify(Trigger t)
{
}
}
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//事件管理器，负责管理触发器的集合，维护一个当前所有触发器的列表，当每个触发器被创建时，都会向这个管理器注册自身，加入到列表
//事件管理器负责更新和处理所有的触发器，过期时从列表中删除它们
//事件管理器还维护了一个感知器列表，每当感知器被创建时，向这个管理器注册，加入到感知器列表中
public class TriggerSystemManager : MonoBehaviour {
//初始化当前感知器列表；
List<Sensor> currentSensors = new List<Sensor>();
//初始化当前触发器列表；
List<Trigger> currentTriggers = new List<Trigger>();
//记录当前时刻需要被移除的感知器，例如感知体死亡，需要移除感知器时；
List<Sensor> sensorsToRemove;
//记录当前时刻需要被移除的触发器，例如触发器已过期时；
List<Trigger> triggersToRomove;
// Use this for initialization
void Start () {
sensorsToRemove = new List<Sensor>();
triggersToRomove = new List<Trigger>();
}
private void UpdateTriggers()
{
//对于当前触发器列表中的每个触发器t
foreach(Trigger t in currentTriggers)
{
//如果t需要被移除
if (t.toBeRemoved)
{
//将t加入需要移除的触发器列表中（这是由于不能再foreach中直接移除，否则会报错）
triggersToRomove.Add(t);
}
else
{
//更新触发器内部信息
t.Updateme();
}
}
//对于需要移除的触发器列表中的每个触发器t，从当前触发器列表中移除t
foreach (Trigger t in triggersToRomove)
currentTriggers.Remove(t);
}
private void TryTriggers()
{
//对于当前感知器列表中的每个感知器s
foreach(Sensor s in currentSensors)
{
//如果s所对应的感知器还存在（没有因死亡而被销毁）
if (s.gameObject != null)
{
//对于当前触发器列表中的每个触发器t
foreach(Trigger t in currentTriggers)
{
//检查s是否在t的作用范围内，并且做出相应的响应
t.Try(s);
}
}
else
{
//将感知器s加入到需要移除的感知器列表中
sensorsToRemove.Add(s);
}
}
//对于需要移除的感知器列表中的每个感知器s,从当前感知器列表中移除s;
foreach (Sensor s in sensorsToRemove)
currentSensors.Remove(s);
}
// Update is called once per frame
void Update () {
//更新所有触发器内部状态
UpdateTriggers();
//迭代所有感知器和触发器，做出相应的行为；
TryTriggers();
}
//用于注册触发器
public void RegisterTrigger(Trigger t)
{
print("rigistering trigger:" + t.name);
//将参数触发器t加入到当前触发器列表中
currentTriggers.Add(t);
}
//用于注册感知器
public void RegisterSensor(Sensor s)
{
print("rigistering sensor:" + s.name);
//将参数感知器s加入到当前感知器列表中
currentSensors.Add(s);
}
}
4、视觉感知、听觉感知、触觉感知、记忆感知及其他类型的感知