1、AI角色通过决策系统来确定下一步行为，相对于运动系统和感知系统来说，利用有限状态机或行为树就可以简单的构造出不错的决策系统。
2、有限状态机的FSM图
①有限状态机是AI系统中最简单的，同时也是作为有效和常用的方法
②当某些条件发生时，状态机当前状态转换为其他状态
③用户编写的每个程序都是状态机
④认真考虑每个状态和转换部分
3、
方法一：用Switch语句实现
方法二：用FSM框架实现通用的有限状态机
https://wiki.unity3d.com/index.php?title=Finite_State_Machine
4、行为树
行为树很适合做AI编辑器，为设计者提供了丰富的流程控制方法
行为树中的叶节点：
①条件节点：if条件测试，向父节点返回T/F
②行为节点：完成实际的工作，绝大部分动作会返回succes
行为树中的组合节点：
①选择节点：?，从左到右依次执行所有子节点，只要返回F，继续执行后续节点直到一个节点返回success或running
②顺序节点：→，从左到右依次执行所有子节点，只要返回success，继续执行直至一个子节点返回F或running
③随机选择节点：E，随机访问子节点而不是从左到右
④修饰节点：只包含一个子节点，用于以某种方式改变这个子节点的行为
⑤并行节点：同时执行，直到其中一个返回failure
5、React插件快速创建行为树
https://www.assetstore.unity3d.com/#/content/516
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