ardupilot软件在环仿真与在线调试

其他 2020-04-14 10:54:37 阅读次数: 0

只运行仿真命令：sudo sim_vehicle.py --map -v ArduCopter
用VSCode Debug 用到的命令：sudo sim_vehicle.py -v ArduCopter -f quad --console --map -D

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