Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真
一直想做gazebo的无人机仿真，截至目前，ardupilot的gazebo总是跑不出来，偶然看到了Flightgear，装了下感觉还可以。
首先确保你的SITL仿真完成，运行sim_vehicle.py会有结果。
然后开始安装Flightgear
sudo apt-get install flightgear
完成后进入你的ardupilot
cd ardupilot/Tools/autotest
打开flightgear
./fg_quad_view.sh
打开之后，重开一个终端，进入你的ArduCopter，运行
sim_vehicle.py -L KSFO
然后就是正常操作
解锁arm throttle
起飞takeoff 50
等等等
