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运行Service
让我们从运行Service开始：
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py (Python)
你将会看到如下类似的信息：
Ready to add two ints.
运行Client
现在，运行Client并附带一些参数：
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3 (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3 (Python)
你将会看到如下类似的信息：
request: x=1, y=3
sending back response: [4]
现在，你已经成功地运行了你的第一个Service和Client程序，可以开始学习如何记录与回放数据了.
