Descargue el conjunto de datos de KITTI:
Anteriormente, el sitio web oficial descubrió que no se podía descargar, pero luego descubrió que la descarga se puede realizar copiando la URL en Thunder.
KITTI Data Set Processing Kitti Data Set
Raw Data y 00-10 Ground Truth Correspondence Relación
KITTI Data Set Introducción
KITTI Odometer Data Set | Ejecutar cálculo VINS-Fusion parámetro externo
VINS-Mono Prueba KITT00
[SLAM] Ejecutar ORB-SLAM2 y usar la herramienta evo para evaluar el conjunto de datos monoculares TUM / KITTI / EuRoC
Introducción al conjunto de datos kitti (plataforma de adquisición + archivo de calibración + explicación del archivo de anotaciones)
Introducción y uso del conjunto de datos KITTI