prefacio
De ninguna manera, KITTI necesidad es tan calvo Sin embargo, el uso inicial, grabarlo. Abra el sitio web oficial para descargar el conjunto de datos encontrado que no hay manera de descarga, es servidores de Amazon. Probé algunas maneras de ser un resumen, veo poca gente echa un vistazo a la ubicación de la fosa.
KITTI no quiere escribir la introducción, dice directamente lo que me red o ver el enlace inferior.
https://zhuanlan.zhihu.com/p/60182892
método de descarga
1. sitio web oficial para descargar
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
Dijo antes, el país no puede descargar, a continuación, cómo este enfoque también por su propia experiencia.
2. algunos sitios internos
Frente, como reflejo de software de código no es sólo el conjunto de datos. El hermano mayor del método puede echar un vistazo, aunque trato cuando a mitad de precio, pero tal vez sólo mi mala suerte, esto es realmente útil para hacer? Enlace de más abajo.
https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/86533572
Por ejemplo, antes de que yo creo que estos dos abajo para hacer experimentos.
3. disco de red Baidu
Buscar sobre KITTI Baidu disco de red descarga sorpresa. Pero básicamente incompleta, al igual que yo realmente hacer el experimento no es exigente. He encontrado que las burbujas de artículos detrás del robot, que tiene un conjunto de datos de la red de Baidu enlace disco, esto sería más completa, pero todavía un poco detrás del problema puede ser encontrado en el tiempo para guardar y descarga.
泡泡机器人文章链接：https://www.sohu.com/a/219232053_715754
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20
Dos frentes puede salvar, no para salvar los dos siguientes. Descargar carpeta gris, en medio de una descarga falla habrá varias veces, lo que resulta en datos incompletos ahora a la mano (pero no es un gran problema para mí)
en rosbag
- enlaces de referencia
https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/77371361
- Pensado por un momento creo que se utiliza en el enlace siguiente archivo Impress (KITTI una pequeña parte del conjunto de datos: 01 Carpeta)
链接：https://pan.baidu.com/s/1SVboUqXIqPCBepgqLh4BUg
提取码：grn3
Refiriéndose al blog experimento data_odometry_gray \ datos \ secuencias siguientes 01 carpetas (es decir, archivo de disco 01 pongo red dentro de la carpeta) para copiar la máquina virtual de Ubuntu dentro de la carpeta 01 dentro de la escala de grises 1101.
Archivo descargar desde el siguiente enlace y descomprimir el archivo copiado en Ubuntu
http://git.oschina.net/taiping.z.git/image2rosbag_KITTIodometry
Introduzca el formato de comando:
python img2bag_kitti_odo.py 指定image路径 生成的bag名 时间戳路径
proceso de ejecución
Bolsa generará una operación de archivo, la imagen especificada en la bolsa es kitti_01_test.bag
información ver la bolsa con el siguiente comando
Más uso rosbag puede referirse a
https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/100057323
