工控机（arm + ubuntu18.04）搭建Autoware 1.14环境以及源码编译（GPU版）详细步骤外加官方demo运行
第一次编译运行Autoware源码，在此记录一下。在编译源码前，先配环境。环境要求为CUDA、Eigen3.3.7及以上、OpenCV3.4.5、cudnn、protobuf3.0.0、qt5.9.5及以上、YOLO2，YOLO3的权重文件、SSDcaffe。工控机自带CUDA10.2.89，protobuf3.0.0，这部分就不安装了CUDA和cudnn版本要对应，CUDA10.0和cudnn7.6.5对应，CUDA10.2和cudnn8.0对应。.........
Three.js教程：顶点索引复用顶点数据
3D建模学习工作室Three.js教程：顶点法向量数据光照计算 (mvrlink.com)Three.js教程：设置Geometry顶点位置、顶点颜色数据 (mvrlink.com)
Android系统 开机启动默认旋转主屏幕方向问题 --（二）
问题：很多机器设备是有配 tp(触摸屏) 的，系统显示进行了对应角度的旋转，但是tp 还是保持出厂的状态，这样就会导致触摸错乱。触摸（usb接口与I2C接口）与屏幕相反问题解决
镭神16线激光雷达使用
修改网络链接IP与设备IP在同一网段下，打开。可以下载一个网络抓包工具查看：打开终端输入。如下图所示，查看IP是否设置好。，注意ROS版本以及设备型号。之后就可以看到激光点云信息了。将下载好的文件解压放到。运行launch文件。首先将下图红框处改成。...
Three.js教程：设置Geometry顶点位置、顶点颜色数据
Vector3是threejs的三维向量对象,可以通过Vector3对象表示一个顶点的xyz坐标，顶点的法线向量。几何体Geometry的顶点位置属性和缓冲类型几何体顶点位置属性是对应的。//声明一个几何体对象Geometry//顶点1坐标//顶点2坐标//顶点3坐标//顶点坐标添加到geometry对象通过threejs顶点颜色对象Color可以定义几何体顶点颜色数据，然后顶点颜色数据构成的数组作为几何体Geometry顶点颜色属性的值。几何体Geometry的顶点颜色属性和缓冲类型几何体。
Android系统 开机启动默认旋转主屏幕方向问题 --（三）
本篇文章提供另一种旋转系统显示界面的操作，不需要考虑屏幕旋转后TP触摸错乱的问题。以shell脚本的方式实现旋转操作，原理是通过在系统中添加服务，让其在开机过程中执行服务中的命令行，从而达到旋转的目的。
rk3288_android 7.1 添加网络adb功能
定制完系统后，客户可能已经装机不好通过数据线来实现PC端与设备端进行adb调试通信， 操作为了避免这种限制性的操作，则需要添加网络adb功能（在同一局域网中不通过数据线来进行adb调试通信）。
Git 使用 Sublime Text 为默认编辑器
Git 使用 Sublime Text 为默认编辑器首先， 我的 sublime text 的完整路径为： F：\Program Files\Sublime Text\sublime text.exe (注意 sublime text.exe 名字中没有下划线)接下来是步骤: 1. 将 F：\Program Files\Sublime Text\ 添加到 环境变量 中；（之后可能需要重启电
Machine Learning：什么是谷歌云功能
如上所述，Cloud Functions的初始版本（现在称为第一代）可以直接由HTTP请求触发，也可以由有限数量的Google Cloud Platform服务之一的事件触发，包括Cloud Storage，Cloud Pub/Sub和Cloud Firestore。使用Google Cloud Functions，您可以选择使用一系列运行时：Go，Java，.NET Core，Node.js，PHP，Python或Ruby。但是，当然，由于这并不能涵盖此服务很酷的所有方式，因此让我们更。
TensorFlow 中的 Loss 函数介绍
TensorFlow 中的 Loss 函数介绍前言TensorFlow 提供了很多计算 Loss 的 API, 很多时候容易忘记这些 API 的输入和输出的 Shape. 这里对经常用到的 API 做个记录, 并配上 API 的使用实例, 加深体会.softmax_cross_entropy_with_logitstf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits 用于分类问题计算交叉熵, 输入分别是 labels 和 logits (logits 是神经网络的输出结果,
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