解决intel realsense D435i深度相机没有IMU话题的问题
安装好驱动后，启动相机发现没有imu话题（）在目录下打开终端输入再打开一个终端查看话题，发现并没有imu话题解决办法：改动文件的一些参数将改成以及将改成在目录下打开终端输入再打开一个终端查看话题。
使用D435i相机跑ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master稠密建图编译（实时彩色点云地图加回环+保存点云地图）
使用D435i相机跑ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master稠密建图编译（实时彩色点云地图加回环+保存点云地图）
MMOE 多任务学习模型介绍与源码浅析
MMOE 多任务学习模型介绍与源码浅析前言 (与正文无关, 请忽略~)后续打算写 DMT, 先介绍一些基础模块.文章信息论文标题: Modeling Task Relationships in Multi-task Learning with Multi-gate Mixture-of-Experts论文地址: https://www.kdd.org/kdd2018/accepted-papers/view/modeling-task-relationships-in-multi-task-le
53. Maximum Subarray*(最大子序和)
53. Maximum Subarray* (最大子序和)https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/题目描述Given an integer array nums, find the contiguous subarray (containing at least one number) which has the largest sum and return its sum.Example 1:Input: nums = [-2,1,-3,4,
运行D435i相机录制的bag包跑可回环的稠密建图ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master
之前使用D435i相机录制过自己的bag包，然后提取了rgb图和depth图，保存成tum格式的数据集。以离线的形式运行数据集是没问题的；启动ros驱动，以ros在线的形式运行也是没问题的。运行录制好的bag包，以ros在线的形式运行出问题了，窗口能打开，但是没有画面，后面一想，可能是没有接收到话题。
Three.js教程：点、线、网格模型介绍
经过前面几章学习相信你对点模型Points、线模型Line、网格模型Mesh已经有了大致了解，本节课就对点、线、网格模型模型进行简单总结。点模型Points、线模型Line、网格网格模型Mesh都是由几何体Geometry和材质Material构成，这三种模型的区别在于对几何体顶点数据的渲染方式不同，如果有一定WebGL基础，就更容易理解这一点了。
将pcd点云文件转化成可用于路径规划的pgm文件
在之前的工作中，对ORB-SLAM2添加了稠密建图，因此获得了周围环境的点云地图，但是pcd格式的点云无法直接用于路径规划，因此先要转化为pgm格式的文件。三维pcd地图转二维栅格地图【LIO-SAM学习记录】地面分割。
Python文件的属性获取,重命名,目录的创建,显示和改变
os.system()函数用于直接执行操作系统 Shell 命令，以字符串形式将命令传入，然后在函数中调用操作系统的 API，从而实现一个和 Shell 命令等价的操作。可以获取文件的属性，该函数会返回一个和系统平台有关的stat_result对象，创建目录，类似 mkdir()，但创建的所有中级文件夹需要包含子目录。在Python中用 mkdir()方法用于在当前目录下创建新的目录。chdir()方法用于改变当前的目录。getcwd()方法用于显示当前的工作目录。这样的格式来访问各个属性的值。
Unity3D安装：从命令行安装 Unity
强烈建议在重命名 Unity 文件夹时以合乎逻辑的命名方式指定新文件夹的名称（例如，将版本号添加到名称的末尾）。导航到您指定的下载位置。要在 Mac 上安装多个版本的 Unity，请在安装其他版本之前重命名现有的。：如果指定文件夹，请使用 Unity 根文件夹（即，包含 Editor 文件夹的文件夹，而不是安装。要使用下载的组件在另一台计算机上安装 Unity，请将文件夹的内容复制到目标计算机并执行安装脚本。要下载组件，请使用 Unity 安装程序将 Unity 组件下载到计算机上的文件夹中。
今日推荐
周排行