使用D435i相机录制TUM格式的数据集

本文写于2023年3月14日。D435i相机的rgb图像与depth图像的像素没有对齐,在此记录一下如何像素对齐。
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Three.js教程:模型对象旋转平移缩放变换

点模型Points、线模型Line、网格网格模型Mesh等模型对象的基类都是Object3D,如果想对这些模型进行旋转、缩放、平移等操作,如何实现,可以查询Threejs文档Object3D对相关属性和方法的介绍。
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云计算厂商比较有含金的证书推荐

从云计算的提出,到国外首次出现云计算产品,再到阿里自研云平台,再到open stack 的开源。到目前为止,经过云计算出现不到20年,国内外云计算厂商也是层出不穷。技术更新也在不断加快。迄今为止,单国内的公有云厂商就超过了百家。
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实证论文复刻|描述性统计分析 stata

文章及代码来源:中国工业经济《税收征管数字化与企业内部薪酬差距》
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实证论文|数据处理问题合集

xtpattern, gen(pp) // 记录每家公司的样本形态。drop if p5 == 0 // 仅保留连续五年有资料的公司。
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stata DID平行趋势检验

平行趋势检验有很多方法,这里选用我能够理解的方法。
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实证论文复刻|stata安慰剂检验

preserve 命令可以把之前的内容保存在一个临时内存空间中,这样保存的文件,无论 preserve 以后我们对文件进行什么操作,都可以随时通过restore将preserve命令之前的文件恢复到内存中,继续使用。如果数据1中某变量的数据有多个,而数据2中某变量的数据是唯一的,则用merge m:1;如果数据1中某变量的数据是唯一的,而数据2中某变量的数据有多个,则用merge 1:m;如果数据1和2中某变量的数据均有多个,则用merge m:n。如果两个数据中的某变量的数据都是唯一的,则用1:1,;
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Unity3D安装:离线安装 Unity

Unity 下载助手 (Download Assistant) 支持离线部署。在这种部署方式中,可下载用于安装 Unity 的所有文件,然后生成脚本以便在未接入互联网的其他计算机上重复相同的安装。运行下载助手,并在一台计算机上正常安装 Unity。此计算机必须有足够的可用磁盘空间来下载所有文件。单击下拉选单并选择 __Custom__,然后选择要将文件下载到的位置。打开 PC 的文件管理器,导航到之前指定的自定义位置文件夹,然后在该文件夹内查找。整理翻译,转载请注明出处!
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Docker 的起源及发展

2013年初, 一个名字从云计算领域横空出世,并在整个IT行业激起千层浪,这就是Docker。
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使用MeshLab软件处理pcd点云文件

在使用D435i相机跑ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master稠密建图的过程中,发现最终保存的点云上下颠倒,而且其他轴的角度也有问题,这对滤除地面以及将pcd点云文件转化成可用于路径规划的pgm文件造成了困难看了点云部分的代码,没有找到为啥3个轴会有角度偏离;调用pcl库对点云操作暂时没找到方法,就没有尝试。系统是。
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用C/C++读取配置文件的小例子

这里提供了一个用C/C++读取配置文件的简单框架,具体内容可以依据自己的需要修改
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胡学乱想----前端知识点(css)

css的笔记
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Three.js教程:对象克隆、复制

threejs对象克隆、复制
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解决autoware1.12出现花屏问题

解决autoware1.12出现花屏问题
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软件最后一步------打包

本文章主要是记将源代码打包成程序
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Unity3D:2D/3D 项目

无论在创建项目时设置何种模式,都可以随时在 2D 或 3D 模式之间切换(请参阅 2D 和 3D 模式设置https://docs.unity3d.com/cn/current/Manual/2DAnd3DModeSettings.html)。3D 游戏通常使用三维几何体,在游戏对象的表面上渲染材质和纹理,使它们看起来像构成游戏世界的坚固环境、角色和对象。例如,摄像机可以显示横向卷轴视图,并且玩家只能在两个维度上移动,但是游戏本身仍然将 3D 模型用于障碍物并且将 3D 透视用于摄像机。
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node.js根据指定数据生成excel表格并响应客户端下载

基于对数据库信息导出为excel表格供用户下载的需要,本文大致介绍一个node.js中一个强大的excel表格解析模块node-xlsx。其中express是一个强大的web服务器框架这里就不做过多介绍了
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ubuntu下使用python进行简单的UDP通信

ubuntu下使用python进行简单的UDP通信
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在can协议的基础下编写DBC文件,然后使用该DBC文件下发can协议到底盘完整流程

最近完成了一个项目,给了一个底盘,还有底盘的CAN协议,来写通底盘。CAN协议之前接触过,DBC文件是第一次接触,走了不少弯路,在此记录一下整个工作的完整流程。
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JQ模拟六位密码支付效果

利用JQ模拟六位密码支付效果实现过程 功能比较简单,代码如下,主要功能都有注释:body { margin: 0; padding: 0; background-color: #c7c8ca;}.pop-box { display: none;}.pop-box .mask { position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; heigh...
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